用PID和Arduino,怎么让小车走直线,自动同步左右轮胎的速度?

方法可能分2种

1能够通过传感器大厅或者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态： “ 一个轮子速度改变” 这个需要具体的检测到数据

或者

2 能够检测到 直线 ，然后改变控制算法

总之 这个是需要传感的 ，单颤尺纯的算法解决不了这个问茄仿高题

这是APM2.5飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。液余

解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录和橘中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。打唤埋团开后，你需要自己再研究研究。

毕竟PID控制技术是经典的自动控制理论，如果你不具备这方面的基础知识，想拿来就用好，还是要费点脑筋的。好在这里有这个库，你应该可以节省不少精力。

是的，Arduino可以运行智能控制空早算法。Arduino是一款开源的单片机，它可以运行简单的控制算法，如PID控制迹亏孝、滤波器等。它还可以运行更复杂的智能控制算法，如机器姿稿学习、神经网络等。

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