智能车电磁循迹要多大电感

一般采用4到6个电感进袭闹行。

当电感量L = 10mH，电容量C = 6.8nF时，谐振频率为19.3KHz，接近规定的20KHz。此时电感两端的电压很小。

且因为不是直流信号所以不方便用单片机的ADC进行检测，因此需将坦禅镇得到的信号通过运算放大电路，将信号放大。再通过整流电路得到直流信号。使用的运放让粗芯片一般是LMV358。

电路测试

1、测信号源的波形，确认信号源与示波器无误之后再进行下一步测试。

2、将电感贴着电磁线，示波器直接接触10mH电感引脚，测其信号波形。测到的波形为正弦波，且频率等于信号源频率等于20KHz。

3、电感继续贴着电磁线，测输出信号（已经过放大、整流）的波形。

4、逐渐增大电磁线和电感的距离，可看到电压随距离的增加而减小。

初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能凳帆让小车拐大弯与拐小弯，只能让车仔粗中拐。就导致了其左右的摇摆。

如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头或者ccd得到连续的信息。但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等念山等都有关系。

延时效果，我认为我不加延时为好，本来就有可能丢线呢，还加延时。 延时可能是为了拐固定的角度，比如90度 180度，利用延时可以粗略的控制。

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