如何用arduino制作ps2机械臂

可能是里面的一根连接杆断掉了~~如果你的是仿制手柄，那杆子肯缓敬定是塑料的，断的机会那是局慧相当的大，干脆把右边的摇杆整个用焊点下来，换到左边去，焊要点牢，但不要太大~~ 打完这些才觉得实在麻烦，干脆去买个桐哪答新的算了，北通的，30几，皮实的很~~。

mearm，开源机械臂，看着不错，就买了一块300*200的亚克力，学校就是好，激光雕刻机随便用，买了弊仿舵机和螺丝(一堆)，终于组装好了，给吧友们看看，楼下分享图纸，控制部分还没弄好，现在在做智能小车(学校作业)，有时间自己写个控制程序租贺纤，其实这个机械臂自带了控制程序，不过我觉得太麻烦，准备做个简单的，成本不足拍丛100，某宝200+

1.首先，您需要准备一个可以控制机械臂的控制器，例如Arduino，Raspberry Pi等。

2.然后，您需要带亏连接一些传感器，例如加速度传感器，陀螺仪，磁力计等，以检测手臂的运动状态。

3.接下来，您需要使用斗行困一些编程语言，例如C，C++，Python等，编写程序来控制机械臂的运动。

4.最后，您需空念要将程序上传到控制器，这样机械臂就可以根据程序运行而运动了。

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