大神，请问51单片机控制的智能小车识别铁片后进入外部中断，停车2秒，然后继续前进。程序该怎么写？

你在中断里面把flag=1进入主指老烂函数后flag一直保持1，而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0)，它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样含芹看看：

void INT_0() interrupt 0

{

flag==0；

if(flag==0)

{

P2=0x00 //小车停车

delayms(2000) //延时两秒

flag=1

}

}

或者干脆把if判断去了得了，（仅代表自己看法，我也不怎么唯漏懂啊）。自己多调试调试，肯定能做好的。

如果要测量精确一些的话，最好使用最高中断优先级的外中断0来检测。

HC-SR04的原理是：给TRIG保持至少10uS的高电平，如果检测到信号，会返回一个高电平，这个高电平的时间就是超声波从发射到返回的时间。

这样看来，如果一有高电平返回马上芹和拆触发外中断0，在服务函数里面马上启动定时器开始计时，直到电平跳变，立即停止计时，就会获得很精确的时间。

如果不用外中断的话，嫌枣你的检测ECHO端口电平的时间间隔必须非常短，但是这也不能保证电平跳变时你马上就可以开始计时，可能会稍后一点。

我前段时间自己设计了一个protues的超声波测距仿真，从上位机设置超声波发射棚谈到接收的时间间隔，完全克服了软件不能仿真超声波的问题。有兴趣可以发给你看看

智能车程序中一直显示error near=-=的意思是：

意思就是你用的引号附近有错，仔细检查一下。

用KEIL出现syntax error near '}'一般是缺少“；”

在“=”号附近有语法错误，双击该错误，光标会跳到该行，仔细检查这一行的上下行有没有错误，比如缺少“；”。

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个袭物集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。

运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等 *** 作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是拍稿液德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时 *** 作系统核心（real-time kernel）。

有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器敬首自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。

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