如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机

三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤：

1，三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转；

2，三菱系列PLC不能够使用“定位指令缺谨”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便；

3，不同的步进电机接线方法是不一样的，必须查看步进电机的说明书；

4，三菱控制步进电机，控制模式是脉冲+方向的控制模式；脉冲信号是Y0或者Y1，方困雀向信号任意指定。

PLC简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算汪扮早术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手

接线端子定义说明

信号输入端粗瞎

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸EN+：电机脱机控制正端。

⑹EN-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴A+：连接电机绕组A+相。

⑵A-：连接电机绕组A-相。

⑶B+：连接电机绕组B+相。

⑷B-：连接电机绕组B-相。

工作电压的连接：

⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。

⑵GND：连接直流电源负。

详细碰凳败见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通笑颤过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机

,

它的旋转是以自身固有的步距仔唤迅角角

（转子与

定子的机械结构所决定）一步一步运行的

,

其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的

位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，链旁成本低廉，广泛应用于各种开环控

制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动

,

这就是步进电机驱动器。它接收控制系

统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、

制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号念此

,

通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两

种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子

处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，

将会损坏步进电机及驱动器。

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