飞控MWC2560在用arduino调试时报出这个错误,是什么时候?

你可以尝试下将 所有 ‘prog_char' 换成’char‘。亮扮

*** 作：在arduino 里ctrl+f , 搜索 prog_char, 置换成 char。

在GPS的文御蠢件里面的敬拆灶prog_char

前几天发了一篇关于 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机 的文章。

在很早之前写过 简易蓝牙迷槐斗你四轴无人机制作教程资料参考 。

其实当时的用Arduino制作MWC小四轴算是失迅裂败的。因为很多软件上的一些配置与硬件上的整体配合，并不是我当时看的一些教程说的那样简单。当然，也因为当时的我想的太简单了，所以失败了。

就在我成功使用STM32F103C8T6成功完成了一架小四轴之后，我再次尝试用Arduino制作MWC小四轴。

参考

空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机

我把我修改过配置的程序上传了

程序烧录这块主要是要注意的配置有

修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

电池的话需要选择航模专用的电池，我之前的话不懂，一直用普通mp4拆下来的电池，结果根本都带不动，电机一转，Arduino就断电重启了。电池不是容量越大越好，这需要跟机子整体重量进行配合。容量大，电池重，可能飞行时的幅度变动太大，机子会晃动，会造成失控的可能。

5V 升压不一定需要，这根据电机的情况进行配合。我这使用的是8520电机，之前制作的时候使用的720电机。一开始没加5V 升压模块，在使用8520电机时发现，只要一加大油门，Arduino就断电重启了。使用Arduino我是接5v供电，电机是直接电池取电的。

加电容一部分也是一个心理安慰吧，个人感觉上是需要加的。实际上可以不需要。

在选购电机的时候，需要注意一下电机的驱动电压。我所使用的8520电机有两个驱动电压版本，一个是3.7V的，一个是7.4V的。文章中使用的是3.7V的版本。

桨叶一定要注意尺寸。一个是轴距，一个是孔距。轴距太大，可能桨叶会碰撞，太小可能动力不足。孔距太小，插不进电机上，太大铅昌磨又没法固定。

MWC，即Moblie World Congress世界移动通信大会，是目前全球最具影响力的移动通信领域展览会。MWC大会由全球移动通信系统协会GSMA主办，来自丛亩世界各国的通信领域企业和专家汇聚于此，展示行业最新的技术成果，MWC也被誉为科技界的年度盛典之一。

首届MWC大会于1995年在西班牙马德里举行，往后每年一届，至今已经连续举办了25届。根据惯例，MWC大会在每年的2~3月份举行键郑饥，吸引着世界著名的通信设备商、电信运营商、终端制造商以及软件服务商等参与。

最新一届即MWC2019大会已于2019年2月25日在西班牙巴塞罗那正式召开，大会将一直持续至28日。期间，包括中国联通、中国移动等移动运营商，高通、因特尔等芯片厂商，华为、OPPO、诺基亚等终端制造商厂商以及譬如德州仪器等专业的半稿返导体生产厂商都会在大会上展示自家的新品和新技术。

太平洋电脑网已前赴MWC大会现场，直击行业最新技术进展。太平洋电脑网将对MWC2019热门发布会进行现场直播，大家可根据以下会议时间和直播地址前往观看。

相关企业发布会的具体时间安排如下：

OPPO MWC发布会 

时间：2月23日 21：00

直播：https://live.pconline.com.cn/1965.html

华为 MWC发布会 

时间：2月24日 21：00

直播：https://live.pconline.com.cn/1970.html

诺基亚MWC发布会 

时间：2月24日 23：00

直播：https://live.pconline.com.cn/1971.html

中兴 MWC发布会 

时间：2月25日 17：30

直播：https://live.pconline.com.cn/1969.html

努比亚α发布会 

时间：2月26日 01：00

直播：https://live.pconline.com.cn/1972.html

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