
惯性导航是一种导航的方式,常用在飞机,导d等飞行器上。其原理的基础是牛顿力学定理。
假设物体的初始位置闷磨滑的坐标是蚂腊(x,y,z),由陀螺仪和加速度传感器返回任意时刻的角加速度和线加速度,经过积分运算,就可以得出任意时刻t的位置,方向,速度,通过这些信息和设定的信息相比较,来调整飞行器的飞行姿态,达到导航的目的
现在的飞行器上通常采用GPS和惯性导航的结合的方式导航,在有GPS信号的时候,用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息,所以又叫捷联惯导。
GPS是通过卫星定位,一旦微波信号被阻隔,游则则定位功能失效。惯性导航则在任何状况下都可以使用,现在仍是飞行器定位的主要方式,GPS更多的是用来辅助的。
但惯性导航的电子设备及其复杂,通常一次导航要用3个陀螺仪和3个加速度传感器或9个以上的加速度传感器。
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