哪位大师知道这个程序在松下PLC里面怎么写呀 ？

你主要是不懂第三行的程序是什么意思吧!

第三行的意思是说,将10秒(T100为100ms型)减握州去T100的当前计时值,结果存入DM300中.

这段段派蔽程序主要功能为R3001接通后在10秒内如果组装定位完成的计时

如果松下的写的话,第三羡陪行可以写成如下

LD R3006

ANDP R1502

- K100 T100 D300

dt9044应该是fp0系列的ch0的经过值，这是一个运动起始清零 *** 作保证运动目标值无偏差。下面几行依次是控制代码、禅陵初始速度、最高速明袭蠢度、加减速时间、目标值、偏差计数器清零，最后一行是控制他运行指示脉冲从ch0通道输出也就是从Y0，Y2输出脉冲，Y0是脉冲数，Y2管输出方向。为什么要把常数发送到DT里面?这是参数表，脉冲输出按这个表格内容输出脉冲。可以激陪先看看向导里面的位置控制辅助功能。并不需要你记住每个控制代码的含义，按向导做简便快捷！

直接用向导生成巧判！

此处的孝裤改速度、时间可以在程序中纯唤可以用DT数据替换

注意最高速度必须大于初始速度，否则会报运算错误。用比较程序做限制

F171的控制码格式

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