在计算机控制系统中如何实现防抖动?

3、防聚集抖动的CUSUM算法

由于黑客技术的发展和黑客软件的泛滥，网络攻击也变得多样化，复杂化。在拒绝服务攻击中，攻击端可以控制攻击的强弱变化，产生脉冲方式的攻击，从而使原来的IDS系统检测的结果产生抖动，严重的情况下就失去了其检测的能力。基于以上所述的脉冲攻击的特性，提出了一个防抖动的累积算法来更好地防止脉冲式攻击，即防聚集抖动的累积和算法（CUSUM）。

CUSUM（Cumulative Sum）算法的设计思想是对信息进行累加，将过程中的小偏移累积起来，达到放游丛大的效果，以便提高检测过程中小偏移的灵敏度。CUSUM在检测均值的小偏移时，比较有效，而且可以根据点的倾斜程度的改变，方便、直观地检测到变化。根据CUSUM的态磨橘这种特征，在攻击的早期，就可以检测到攻击，而且它能以连续方式监控输入随机变量，从而达到实时检测的目的。

本文对该算法进行了自调整，一旦出现CUSUM累加值下降的情况，就开始在下一个检测周期开始进行检验。把一个检测周期分为n个帆团相同时间间隔的小段，则每个小段的时间间隔为：

用t检验法来辅助判定是否发生了脉冲攻击。

需要检验：

则拒绝域为：

如果 可以接受，则认为此IP地址是可疑IP地址，如果 没有接受，则认为此IP地址不是可疑IP地址，需要调整 的值，以减少累积造成的影响。

= S

的值为连续告警之前最近且大于F的最大CUSUM累积值。之所以以这个位置为起点，是因为未来的统计值是由攻击者决定的。如果把 的值设置得太小，例如设置到连续报警之前的最低谷的位置，如果在该时刻只是攻击者进行短暂的“休息”，就会容易引起漏报的现象，而现在所采用的 的值则避免了上面所述的问题，从而可以检测出脉冲式的攻击。

使用这个到板子里面：

#include <reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0

sbit ADDR1 = P1^1

sbit ADDR2 = P1^2

sbit ADDR3 = P1^3

sbit ENLED = P1^4

sbit KEY1 = P2^4

sbit KEY2 = P2^5

sbit KEY3 = P2^6

sbit KEY4 = P2^7

unsigned char code LedChar[] = { //数码管显示字符转换表0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E}

void delay()

void main(){

bit keybuf = 1//按键值暂存，临时保存按键的扫描值

bit backup = 1//按键值备份，保存配尘前一次的扫描值

unsigned char cnt = 0//按键计数，记录按键按下的次数

ENLED = 0 //选择数码管 DS1 进行显示

ADDR3 = 1

ADDR2 = 0

ADDR1 = 0

ADDR0 = 0

P2 = 0xF7 //P2.3 置 0，即 KeyOut1 输出低电平

P0 = LedChar[cnt] //显示按键次数初值

while (1){

keybuf = KEY4 //把当前扫描值暂存

if (keybuf != backup){  //当前值与前次值不相等说明此时按键有动作

delay() //延时大约 10ms

if (keybuf == KEY4){  //判断扫描值有没有发生改变，即按键抖动

if (backup == 0){  //如果前次察卖神值为 0，则说明当前是d起动作

cnt++ //按键次数+1

//只用 1 个数码管显示，所以加到 10 就清零重新开始

if (cnt >= 10){

cnt = 0

}

P0 = LedChar[cnt]//计数值显示到数码管上

}

backup = keybuf//更新备份为当败亏前值，以备进行下次比较

}

}

}

}

/* 软件延时函数，延时约 10ms */

void delay(){

unsigned int i = 1000

while (i--)

}

不管是用手机还是相机拍照，很多时候大家都会发现拍照时如果手拿不稳设备，拍出来的照片都是模糊的，为了弥补这一缺陷，关于相机的各种各样的防抖技术陆续出现，手机也不例外。

现在一些高像素摄像头的智能手机像素越来越接近数码相机了，但是跟数码碧模芦相机相比，手机摄像头因为整个体积有限的原因，却不含有专业相机的一些光学或机械部件，这种硬件上的缺失，无疑会让拍照手机的拍照效果比相机差。为了进一步提高手机拍照的效果，在力所能及的空间，大家还是想办法为手机相机引入了防抖技术。

防抖动技术的引入，可以让高像素摄像头的手机拍照效果更接近相机拍照的效果。目前手机摄像头的防抖动技术主要采用以下几种：Optical Image Stabilizer（光学防抖，以下简称OIS）；算法防抖；High-ISO等。在所列的几项技术中，比较常用的是算法防抖和High-ISO防抖。而OIS，现在也已经在几家知名手机厂商的旗舰手机机型上使用了，像诺基亚的Lumia 920。下面小编就来对这几种常悔带用的防抖方法简单作下介绍。1、OIS通过镜头组实现防抖主要是依靠磁力包裹悬浮镜头，从而有效克服因相机振动产生的图像模糊，这对于大变焦镜头的数码相机所能起到的效果更加明显。通常，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振码察动产生的影像模糊。光学防抖功能的效果是相当明显的，一般情况下，开启该功能可以提高2－3档快门速度，使手持拍摄不会产生模糊不清的现象，对于初学者来说效果非常明显，另外在长焦型数码相机中，效果也是立竿见影的。2、算法防抖算法防抖又叫电子式防手震技术，这种技术在抖动检测方面利用了动态向量。根据动态向量来掌握图像的摆动方向及摆动量，以此为参考使图像位置平行移动，从而生成无抖动的动态图像。3、High-ISO防抖这种防抖方式很常见，在相机界APTINA,、OVT、FUJITSU、NEC都采用了High-ISO的方法来防抖，这种防抖效果其实是对图像产生的一种影响，就是引入了一定的噪声，这是最低廉的防抖动方式，很容易实现，自然会被运用在手机相机上。

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