怎么用STC单片机控制舵机？？？？？？？？？

deposit•2023-5-22•软件运维•阅读32

选个STC的带PWM和AD功能的单片机，比如便宜的STC12C2052AD，支持两路PWM，8路复用AD。配置单片机PWM输出，调整占空比来控制舵机的速度，如果需要正反转，可以加个H桥电路或者芯片。舵机的转岩枣梁动角度粗运，可以用岩察AD来采样舵机电位器。

PCA输出pwm最小频率是12分频/256可以用定时器T0调整PCA频率但是我还没弄会，不好配如直接用T0或者T1直接出pwm虽然麻烦点，但是绝对能用，感兴趣的话留邮箱给你发一份T0T1控制输出多路的pwm控制舵机程序。如果你用PCA控制成功了也告诉我啊，尤棚森其是频率怎么通过T0控制的，还有就是如果用T0控友和指制PCA输出的pwm是不是浪费了点。相互交流

欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出

原文地址:https://54852.com/yw/12354839.html