是使用按钮选择最高温读，温度达到时继电器闭合吗？我曾在12年做过一个，两位数码显示的温控器，附上原理图与程序，供参考、修改。
/13-1-1 在10-6基础上修改成30-35度的温控器。
//使用节拍器线路板，LED显示温度，
//30度继电器吸和，35度继电器释放。
#include<pic.h>
__CONFIG(0x3954)
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DQ RB5 //18B20读写口。
#define DQ_HIGH() TRISB5=1 //读写口设定读
#define DQ_LOW() TRISB5=0DQ=0 //设定写。
#define clk RC7 //74HC164时钟口。
#define ds RC5 //74HC164数据口。
#define BZ RC2 //蜂鸣器输出口。
const unsigned char LED[12]=
{
0X40, //0
0X79, //1
0X24, //2
0X30, //3
0X19, //4
0X12, //5
0X02, //6
0X78, //7
0X00, //8
0X10, //9
0X46, //C 10
0X7F, //不显示 11
}
uint temper
uchar tem1 //温度读数寄存器。
uchar tem2
uchar b1,b2 //显示2位
void delayus1(uint) //微秒延时子函数
void delay(uint x) //延时子函数
void delayus(uint,uchar) //微秒延时子函数
void init() //初始化子函数
void dispw(uchar wnum1,uchar wnum2,uchar wnum3,uchar wnum4) //温度显示子函数。
void write_byte(uchar date) //写2068数据子函数。
uchar read_byte() //读2068数据。
void get_tem() //温度计子函数。
uchar M1 //上电鸣叫次数。
uchar M3 //调试闪动长短。
uchar M4
uchar Lsb
uchar Msb
uchar temp1 //温度计算寄存器
uchar temp2 //同上。
//-------为调分设定------
uchar q0 //秒暂存
uchar q1 //分暂存
uchar q2 //时暂存
uchar q3 //日暂存
uchar q4 //周暂存
uchar q5 //月暂存
uchar q6 //年暂存
uchar t1 //调整中时十位
uchar t2 //调整中时个位
uchar t3 //调整中分十位
uchar t4 //调整中分个位
bit ff_ui //调分、调时标志，0调分，1调时。
bit UI_UJ //时闪动标志
bit FF_UJ //分闪动标志
bit bcvi //中断标志
void tcui() //调时子函数
void tcff() //调分子函数
#define TU RA0 //调时定义
#define JW RA1 //加数定义
#define JIAN RA2 //减数定义
void didi() //滴声
//----------------------
void reset() //18B20起始子函数
{
uchar st=1
DQ_HIGH() //数据线拉高
NOP()NOP() //延时
while(st) //st=1时循环
{
GIE=0
DQ_LOW() //拉低
delayus(170,100) //750uS
DQ_HIGH() //释放
delayus1(13) //延时47uS
if(DQ==1) //数据线上高？
st=1
else
st=0 //数据线低st=0，跳出循环
delayus(130,40) //500US
GIE=1
}
}
void write_byte(uchar date) //18B20写一字节。
{
GIE=0 //关中断。
uchar i,temp
DQ_HIGH()
NOP()NOP()
for(i=8i>0i--) //8位设定
{
temp=date&0x01 //1“与”最低位。
DQ_LOW()
delayus1(3) //15uS
if(temp==1) //如是1
DQ_HIGH() //置高
delayus1(8) //延时32uS
DQ_HIGH()
date=date>>1 //右移一位。
}
GIE=1 //开中断。
}
uchar read_byte() //读一个字节。
{
GIE=0 //关中断。
uchar i,date
static bit j
for(i=8i>0i--) //8位循环
{
date=date>>1 //右移
DQ_LOW()
delayus1(0) //6uS
DQ_HIGH() //拉高
delayus1(0) //6uS
j=DQ //读
if(j==1) //如读1
date=date|0x80 //1"或"最高位
delayus1(8) //32uS
}
return (date) //数据存入read_byte()
GIE=1 //开中断。
}
void get_tem()
{
uchar tem1,tem2,num
float aaa //32位浮点数
reset() //复位
write_byte(0xCC) //跳过RAM
write_byte(0x44) //温度转换
dispw(b1,b2,b3,b4) //插入显示等待转换
reset() //再次复位
write_byte(0xCC) //跳过RAM
write_byte(0xBE) //读取数据
Lsb=read_byte() // 低字节
Msb=read_byte() // 高字节
temp2=Lsb&0x0f //LSB的低4位为小数部分
temp1=(Lsb>>4)|(Msb<<4) //LSB的高4位和MSB拼成整数部分
b1=temp1/10
b2=temp1%10
if(temp2>15) temp2=0 //小数部分超出15，归0.
//
}
void delayus(uint x,uchar y)
{
uint i //微秒级延时
uchar j
for(i=xi>0i--)
for(j=yj>0j--)
}
void delay(uint x) //毫秒级延时
{
uint a,b
for(a=xa>0a--)
for(b=305b>0b--)
}
//----------初始化--------
void init()
{
TRISC=0X02 //RC1输入
TRISB=0X21 //RB4-5 RB0 输入
TRISA=0X07 //A0-2按钮
PORTA=0XF0
PORTC=0X40
OSCCON=0X34 //16MHz内部RC.
ANSELB=0X00 //A,B口数字。
ANSELA=0X00
T1CON=0X31 //8预分频
TMR1IF=0 //清除TMR1中断标志
TMR1IE=1 //TMR1中断允许
TMR1H=0xEC //赋初值，以便TMR1每10MS中断一次
TMR1L=0x7A
PIR1=0 //TRM1能使。
PEIE=1 //开中断。
GIE=1
}
void dispw(uchar wnum1,uchar wnum2,uchar wnum3,uchar wnum4)
{
RC6=1 //温度显示子函数
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPIW164(table[wnum1]) //串行送入第一个数码管
PORTB=0x6f //开放第一位共阳ef
delay(3) //延时2毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPIW164(tabled[wnum2]) //串行送入第二个数码管
PORTB=0x77 //开放第二位共阳f7
delay(3) //延时2毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPIW164(table[wnum3]) //串行送入第三个数码管
PORTB=0x7b //开放第三位共阳fb
delay(3) //延时2毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPIW164(tabled[wnum4]) //显示第四个数码管C
PORTB=0x7d //开放第四位共阳fd
delay(3) //延时2毫秒。
PORTB=0X1E
}
void SPIW164(uchar demand)
{
uchar j=8 //8位数据
while(j--)
{
clk=0
NOP()
if((demand&0x80)==0) ds=0
else ds=1
demand<<=1
NOP()
clk=1
NOP()
}
clk=0
}
void delayus1(uint x)
{
uint i
for(i=xi>0i--)
}
//---中断子函数-------
void interrupt T1(void)
{
if(TMR1IF==1) //10mS
{
M2++
M3++
bcvi=1
TMR1H=0XEC //输入初值。
TMR1L=0x7A
TMR1IF=0 //清标志。
if(++ycon>49) //计数50次后，为0.5秒
{
ycon=0
MC=!MC //将MC取反
}
}
}
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4)
{
RC6=1 //时钟显示子函数。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPI164(table[num1]) //串行送入第一个数码管
PORTB=0x6f //开放第一位共阳ef
delay(3) //延时3毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
if(UI_UJ==1) SPI164(0x00)
else SPI164(table[num2]) //串行送入第二个数码管
PORTB=0x77 //开放第二位共阳f7
delay(3) //延时3毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
SPI164(table[num3]) //串行送入第三个数码管
PORTB=0x7b //开放第三位共阳fb
delay(3) //延时3毫秒。
PORTB=0X1E //关闭全部共阳
if(FF_UJ==1) SPI164(0x00)
else SPI164(table[num4]) //显示第四个数码管C
PORTB=0x7d //开放第四位共阳fd
delay(3) //延时3毫秒。
PORTB=0X1E
}
void SPI164(uchar demand)
{
uchar j=8 //8位数据
while(j--)
{
clk=0
NOP()
if((demand&0x80)==0) ds=0
else ds=1
demand<<=1
NOP()
clk=1
NOP()
}
clk=0
}
//---------主程序-------
void main()
{
init()
M1=3 //上电3次鸣叫。
while(M1--)
{
BZ=1
MC=1
delay(150) //间隔150毫秒。
BZ=0
MC=0
delay(150)
}
if(RC1==1) //如果RC1接高电平，直接读数据。
goto XPHR //已设置跳至循环。
XPHR: //循环。
while(1)
{
get_tem() //读取温度。
}
}
//--------------------------------------------
//----------
void didi() //鸣叫子函数。
{
BZ=1
delay(150)
BZ=0
}
温度扰扒传感器（temperature transducer）是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁缓裂昌多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器源亏材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。/***********************************************************************PID温度控制程序
程序说明：
系统上电后显示 “--温度”
表示需要先设定温度才开始进行温度检测
温度设定完毕后程序才开始进行PID温控
***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#include"DS18B20.H"
#include"PID.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code tab[]=
{
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xBF
}
/*个位0~9的数码管段码*/
unsigned char code sao[]=
{
0x7f,0xbf,0xdf,0xef
}
//扫描码
uchar set=30,keyflag=1 //set初谈腊段始化为30° keyflag为进入温度设定的标志位
//4个按键使用说明
sbit key_out=P1^0 //用于温度设定后的退出
sbit key_up=P1^1 //设定温度含誉加
sbit key_down=P1^2 //设定温度减
sbit key_in=P1^3 //在程序的运行中如需要重新设定温度 按下此键才能进入设置模式并且此时是停在温度控制的,按下key_out键后才表示设定完毕
void Show_key()
/***********************************************************/
void delays(unsigned char k)
{
unsigned char i,j
for(i=0i<ki++)
for(j=0j<50j++)
}
/*********************************************************
//数码管显示函数
P0口 作为数据口
P2口的低四位作为扫描口
变量 x表示扫描
d表示是否要加小数点 为1是 为0不加
y表示传递的数值
*********************************************************/
LCD_disp_char(uchar x,bit d,uchar y)
{
P2=0XFF
P0=0xFF
if(d==0)
P0=tab[y]
else
P0=tab[y]&0x7f //与上0x7f表示是否要加小数点
P2=sao[x]//打开扫描端号
}
/*********************************************************
按键扫描
*********************************************************/
void keyscan(void)
{
if(key_in==0) //按键进入函数
{
delays(10) //延时消抖 (以下同)
if(key_in==0)
{
while(key_in==0)
{
Show_key()//如果局缺一直按着键不放 就一直显示在当前状态 (以下同)
}
keyflag=1 //按键标志位
}
}
/***********************/
if(key_out==0) //按键退出
{
delays(10)
if(key_out==0)
{
while(key_out==0)
{
Show_key()
}
keyflag=0
set_temper=set
}
}
/*************************/
if(key_up==0) //设定温度的加
{
delays(10)
if(key_up==0)
{
while(key_up==0)
{
Show_key()
}
if(keyflag==1)
{
set++
if(set>90) //如果大于90°就不在加
set=90
}
}
}
/*************************/
if(key_down==0) //温度设定的减
{
delays(10)
if(key_down==0)
{
while(key_down==0)
{
Show_key()
}
if(keyflag==1)
{
set--
if(set<30) //温度减到30°时不在往下减
set=30
}
}
}
}
/*********************************************************************
按键按下时的显示函数
***********************************************************************/
void Show_key()
{
output=1
LCD_disp_char(3,0,10)//显示 -
delays(3)
LCD_disp_char(2,0,10)//显示- (表示温度设定 )
delays(3)
LCD_disp_char(1,0,set/10)//显示温度十位
delays(3)
LCD_disp_char(0,0,set%10)//显示温度个位
delays(3)
}
/*****************************************************************/
void main()
{
unsigned int tmp //声明温度中间变量
unsigned char counter=0
PIDBEGIN()//PID参数的初始化
output=1 //关闭继电器输出
while(1)
{
keyscan()
if(keyflag)
{
Show_key()//显示温度设定
}
else
{
if(counter--==0)
{
tmp=ReadTemperature()//每隔一段时间读取温度值
counter=20
}
LCD_disp_char(3,0,tmp/1000) //显示温度十位
delays(3)
LCD_disp_char(2,1,tmp/100%10)//显示温度个位
//显示小数点
delays(3)
LCD_disp_char(1,0,tmp/10%10)//显示温度小数后一位
delays(3)
LCD_disp_char(0,0,tmp%10)//显示温度小数后二位
delays(3)
P2=0XFF
P0=0xff
compare_temper()//比较温度
}
}
}
/**********************************************************************************************************************************************/
//PID算法温控C语言2008-08-17 18:58
#ifndef _PID_H__
#define _PID_H__
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
struct PID
{
unsigned int SetPoint
// 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion
// 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral
// 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative
// 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError
// Error[-1]
unsigned int PrevError
// Error[-2]
unsigned int SumError
// Sums of Errors
}
struct PID spid
// PID Control Structure
unsigned int rout
// PID Response (Output)
unsigned int rin
// PID Feedback (Input)
sbit output=P1^4
unsigned char high_time,low_time,count=0
//占空比调节参数
unsigned char set_temper
void PIDInit(struct PID*pp)
{
memset(pp,0,sizeof(struct PID))//PID参数初始化全部设置为0
}
unsigned int PIDCalc(struct PID*pp,unsigned int NextPoint)
{
unsigned int dError,Error
Error=pp->SetPoint-NextPoint
// 偏差
pp->SumError+=Error
// 积分
dError=pp->LastError-pp->PrevError
// 当前微分
pp->PrevError=pp->LastError
pp->LastError=Error
//比例
//积分项
return(pp->Proportion*Error+pp->Integral*pp->SumError+pp->Derivative*dError)
// 微分项
}
/***********************************************************
温度比较处理子程序
***********************************************************/
void compare_temper()
{
unsigned char i
//EA=0
if(set_temper>temper)
{
if(set_temper-temper>1)
{
high_time=100 //大于1°不进行PID运算
low_time=0
}
else
{ //在1°范围内进行PID运算
for(i=0i<10i++)
{
//get_temper()
rin=s
// Read Input
rout=PIDCalc(&spid,rin)//执行PID运算
// Perform PID Interation
}
if(high_time<=100) //限制最大值
high_time=(unsigned char)(rout/800)
else
high_time=100
low_time=(100-high_time)
}
}
/****************************************/
else if(set_temper<=temper) //当实际温度大于设置温度时
{
if(temper-set_temper>0)//如果实际温度大于设定温度
{
high_time=0
low_time=100
}
else
{
for(i=0i<10i++)
{
//get_temper()
rin=s
// Read Input
rout=PIDCalc(&spid,rin)
// Perform PID Interation
}
if(high_time<100) //此变量是无符号字符型
high_time=(unsigned char)(rout/10000)
else
high_time=0 //限制不输出负值
low_time=(100-high_time)
//EA=1
}
}
}
/*****************************************************
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
******************************************************/
void serve_T0()interrupt 1 using 1
{
if(++count<=(high_time))
output=0
else if(count<=100)
{
output=1
}
else
count=0
TH0=0x2f
TL0=0xe0
}
void PIDBEGIN()
{
TMOD=0x01
TH0=0x2f
TL0=0x40
EA=1
ET0=1
TR0=1
high_time=50
low_time=50
PIDInit(&spid)
// Initialize Structure
spid.Proportion=10
// Set PID Coefficients
spid.Integral=8
spid.Derivative=6
spid.SetPoint=100
// Set PID Setpoint
}
#endif
转自他人程序。
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