我想做个单片机控制的小车，请问怎么做

先买车模，最好是带电机而且能转弯弯喊的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后埋带野开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你行物成功。

两个方法可以尝试一下：

1、帆滚寻迹探头压低一点，太高容易受干扰。一般在1cm以下，态宏余最好是半厘米。

2、如果你用红外来遥控的话，最好对红外线进行38KHz的调制，提高抗干扰能力。

你后面提到的这个问题，主要在于，你程序内部使用了大量的延时控制绝陪，造成系统的实时性很差。你可以用定时器来控制，用一个长定时，比如1000us，把时间划分成若干片，再不同的时刻点做不同的事情，比如每100us的地方，做什么事情，每n*100+50us的地方做什么事情，然后不断扫描循环。

后面这一句你可能比较难理解，没办法，百度这种地方只能说那么多，方法提示你了，看你的悟性。这一点不会，电子设计竞赛的时候做一些实时性要求高的题目，就不要指望了。

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