什么是行人识别预警系统解决什么样的问题?

什么是行人识别预警系统解决什么样的问题?,第1张

针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统(PDWS)。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使灶亮用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,同时应用窗口拆分法与快速窗口扫描算法提高检测效率,得到一个具有高检测率与低误检率的结果。在预警模块融合了行人距离、汽车速度及角速度信息,判断前方行人存在碰撞的危险。使用系统及算法对城市环境复杂背景下横过街道的行人进行了实车验证。测试结果表茄侍明:对704Pixel×576Pixel图像的检测帧率为13~18帧.s-1,检测率大于85%,误检率小于1%,预警时间小于1s,实车验证结果达到了车载颤辩吵主动安全系统实时性与准确性的要求。

该系统可以在车速低于30km/h时发出警示声音,借此可以使得周边行人更好地察觉到车辆。

当整车处于READY状态时,系统自动介入,开关警示灯不亮起。当车辆开始行驶时(车速大于等于1km/h),系统自动发出警示声音。车辆在加速过程中车速超过30km/h时,系统警示声音消失。

车辆在减速过程中车速低于25km/h时,耐或神系统警示声音响起。当车辆静止时(车速为0-1km/h),系统警示音自动停止。车辆挡位位于R挡时,车辆发出间歇式警示团厅音。即使车辆处于静止状态,系统警示音也不会停止。

当按下“VSPOFF”开关时,行人警示系统关闭,警示音关闭,开关警昌亏示灯点亮。再次按下“VSPOFF”开关时,行人警示系统激活,警示音开启,开关警示灯熄灭。

当启动/停止按键位于“OFF”挡时系统将会重新启动,当启动/停止按键再次位于“RUN”模式时,系统将自动介入。

特别要注意的是:

行人警示系统只有在确定周边出现行人可能性非常小的环境下,才能被关闭。在有行人出现可能性的地方,行人警示系统绝对不能关闭。

如果车辆在行人警示系统关闭的情况下行驶,可能会造成周边行人没有注意到行驶中的车辆,从而造成周边行人的伤亡。

如果当行人警示系统处于激活状态(“VSPOFF”指示灯没有亮起),车辆没有发出警示音,请立即联系北京新能源汽车特约服务站。

以上内容参考:百度百科-行人自行车交通违法警示体验系统


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