FPGA程序执行问题

我来抛块砖引个玉~

说说我的理解~

FPGA和C语言什么的是不一样的，他的程序是HDL语言，即VHDL或者Verilog HDL，这些语言有个名字：硬件樱卖毁描述语言。既然是硬件描述，那就是说只是描述某种状态，要注意描述状态这些词汇，就是说他是搭建一个硬件的固定的系统，一旦用语言描述好了以后，这个系统就固定了。

首先FPGA有两种逻辑：组合逻辑和时序逻辑。

组合逻辑：描述一个状态，比如c：=a+b ，d：=c+‘1’那么在硬件电路上，这就是个固定的通道，c在任何时刻都等于a+b，而d在任何时刻都等于c+‘1’，也就是说，d在任何时刻都等于a+b+‘1’（如果不考虑门级延时的话），a、b值改变时，c、d的值会同时改变，而C语言里就不一样，如果是以上两个语句的话，在第一句之间和第二句之间若设断点，则a、b改变时，d不会立刻发生变化，只有在执行完第二句后，d才会发生变化。

时序逻辑：这个是写在进程process（对VHDL）或者always（对verilog）里面的，会一级一级的靠时钟来触发，在进程中的if-else分支语句，其实就是出发的条件

楼主追问的那个问题，调用模块，其实也是在程序中并行的，就是说模块被调用了，就相当于写在配握这个程序里的并行语句，调用它的模块是一起一直在运作，之所以用运作就是想说明这些模块没有先后顺序，他们都是用来描述你要实现的功能的，只是对硬件的描述，映射到硬件上就是一堆寄存器和与非脊备门和线而已。用FPGA的时候要经常联想下硬件怎么实现的，这样就会明白所谓的“执行顺序”。其实严格来说，FPGA应该没有“执行顺序”这个词，他只是对硬件的一个描述而已。

举个例子，就像你设置一个物理的陷阱，你要实现的功能是，人推门，夹在门上的水桶掉落，然后再砸到跷跷板上，这个过程，你的设置就相当于硬件语言描述，人推门可以理解为时序逻辑，相当于需要触发条件的并行逻辑，你检测门是否被推开，和是否有重物砸向跷跷板是一直在进行的，只是在某一刻这些条件才被触发，所以在你看来好像是顺序执行的，但实际上是一直并行的。

说了这些，仅供参考。。

你买的fpga是基于sram的工艺，掉电程序确实会消失，只是在运行时程序存在sram中。JTAG一般用来调试，在通电的情况下把程序烧到sram中，断电又没了；AS是主动模式，fgpa在上电的时候主动从epcs芯片中读取数据放到sram中，这样也能工作了，每次上电那一瞬间fpag都会从epcs里读取数据然后正常颤谨工作，所以用起来像是烧到fpga里一样。PS就是被动模式，由一个外部的CPU给fpga输入程序，用的不太多。所以，你想源洞森“程序烧到内部”，应该是用AS模式把程序烧到EPCS里，每次上电的时候fpga都会从中读取数据然后正常运行的。看起来就像是烧到fpga里面一样。如果要“真的”烧到fpga里面，是有基于flash工艺的fpga，可以直接烧到fpga里面的flash里，也就不需要ecps芯片了，不过商业或者民用领域不太雹亩常用。

你买的这个板子也不是这种。

on-chip-memery就是fpga用内部的资源撘成一个ram或者rom。fpga里面都是ram，这个没问题。那rom其实也是一个ram，只是上电的时候fpga从epcs里面读取了固定的信息放到这个ram里，所以用起来就像rom一样。

硬件则逗纳的话需要一指乱个全桥生成正负电压。我不了解L298是什么，我一般自己做一个。不过大概都一样，就是你FPGA输出的io信号是PWM的开关高低电平信号，直接给电机驱动即可。按键就是IO输入。剩下的就是编程的工作了。

不过这个我还是建议你用单片机。真的，我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然，FPGA里面也有processer，或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核，可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说，如果是小电机不在乎动态过程，只要稳态速度的话，还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数孙没跟你的电机有关系，不过是一个常数。也就是说， 当你要正转速的时候，给正电压即可。要负转速的话，给负电压。电压得到之后，其实就是占空比，然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里面即可。

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