linuxcan程序write每次只能打一包

linux write 数据

linux write 数据,write每次最大能写多少字节的数据

北美黑胡桃

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背景

最近碰到一个线上的bug，具体情况是进程将24G左右的内存buffer写到磁盘上，但是每次write都写不完24G，然后重试导致磁盘写满，服务不可用。

在修这个bug的时候，对于到底write最大能写多少字节的数据斗模卖产生了浓厚的兴趣，写了一个测试程序基本上每次最多写到2G多一点。

在研究了一段内核代码后一切霍然开朗。

write限制

write函数在以下三种情况下可能写入的字节数小于指定的字节数：

在底层的物理介质上没有足够的空间

RLIMIT_FSIZE的限制

写入被信号打断

从内核代码来看，count在大于MAX_RW_COUNT的情况下，会赋值为MAX_RW_COUNT

而MAX_RW_COUNT是一个宏，展开为：INT_MAX &PAGE_MASK

INT_MAX也是一个宏，展开为((int)(~0U>>1))，也就是无符号数0取反后右移一位转换成int类型，也就是2^31.

PAGE_MASK也是一个空逗宏，展开为(~(PAGE_SIZE-1))，而PAGE_SIZE展开为(_AC(1,UL) <<PAGE_SHIFT)，PAGE_SHIFT的值为12，也就是每页的大小是212，也就是说1左移12位，PAGE_SIZE的值为212，码誉然后PAGE_SIZE-1取反

最后MAX_RW_COUNT的值为INT_MAX &PAGE_MASK，也就是说MAX_RW_COUNT的值是int的最大值最后12位屏蔽掉，保持4K地址对齐

所以理论上讲，每次write可写的buff大小是231-212=2147479552，这也是与实际的测试结果相一致

LED 测试

蜂鸣器测试

执行lsinput查看按键所对应的输入事件

从lsinput的输出信息，得知按键KEY0 对应的输入事件是 /dev/input/event2 ，因此使用 od 或者 hexdump 命令读取 /dev/input/event2 文件，按下按键后会打印出事件内容：

接执行下面的指令可退出桌面程序。 psplash.sh 这个脚本会关闭以 Q 开头的 Qt 程序。

执行 ts_test 点击 Draw，就可以开始画图。

注意 ： ts_calibrate 一般是针对电阻屏校准的。 使用 ts_calibrate

后会在 /etc 目录下生成一个坐标参考文件 pointercal。 如果你是电容屏，并且 /etc 目录下有 pointercal 这个坐标参考文件，请把它删除。否则可能影响触摸坐标上报的数据值。

进入睡眠/熄屏模式：

退出睡眠/亮屏模式：

这样可以像调试串口一样输入登录用户名 root，即可进入系统。这样能输入指令并返回结

果，表明 RS232 串口正常

Memtester 简单介绍

参数说明：

使用文件系统自带的 Memtester 测试工具申请 8MB 内存数量测试做 1 次 DDR 测顷扮帆试。

执行如下指令。

SD 卡写速度测试

SD 卡读速度测试

网速测试

默认开发板的 can 设备是还没有打开的，使用下面的指令打开 can 设备。

服务端：

同理， 客户端也是这样设置：

服务端使用 candump 指令接收来自 can0 的数据

将 SD 卡的第一个分区模拟成 U 盘

说明：使用含 Qt5 的文件系统，启动时插上 RGB 屏幕。

开发板进入系统后，插上鼠标会打印如下信息

ALSA（高级 Linux 声音架构）在 Linux *** 作系统上提供了音频和 MIDI（Musical Instrument

Digital Interface，音乐设备数字化接口）的支持。

amixer 的使用：

alsamixer 则提供一套

图形界面来控制雀雹音频设备，可以用键盘方向键来控制增减音量，打开或者关闭等

开发板系统音频输出功能默认是打开的，下面两条指令可不执行。

设置播放音量，执行如下命令，音量的单位是 dB，音量最小缺好为 0，最大为 127。

播放音频文件，执行下面指令

1、#ip link set canX down //关闭can设备；

2、#ip link set canX up //开启can设备；

3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息；

4、#candump canX //接收can总线发来的数据；

5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置

6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率

7、#conconfig canX bitrate + 波特率；

8、#canconfig canX start //启动can设备；

9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //芦好庆回环测试；

10、#canconfig canX restart // 重启can设备；

11、#canconfig canX stop //停止can设备；

12、#canecho canX //查看can设备总陪握线状态；

13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据；

14、#candump canX --filter=ID：mask//使用滤波器接袜信收ID匹配的数据

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