
ZRN S1 S2 S3 D:S1原点回归速度,S2爬行速度,S3 DOG(零点)信号,此信号为输入信号X,D0脉冲输出端子(只能是Y0、Y1、Y2)例子:ZRN K1600 K400 X011 Y0
2.原点回归过程解析
原点回归过程:电机以原点回归速度启动运行,碰到DOG信号瞬间,电机由原点回归速度减小到爬行速度,离开DOG信号瞬间,脉冲闭清当前值寄存器(Y0当前值寄存器是D8340,Y1是D8350,Y2是D8360,以上三个寄存器都是32为寄存器)清零,完成原点回归,用M8029脉冲输出结束继电器复位输出中间继电器。
3.原点回归以后的点动 *** 作使用PLSV指令
原点回归完成以后的点尺烂动控制要使用PLSV指令,不能使用PLSY和PLSR,因为原点回归以后当前值寄存器D8340(对应Y0)被清零,如果使用PLSY和PLSR指令驱动电机转动,D8340是不会记录电机位置的,点动 *** 作以后需要再一次轿困前进行原点回归指令 *** 作,而PLSV指令可以记录电机位置,不需要重新原点回归。
最简单的就是在程序最后面加上G04P1000 (暂备咐停一秒钟)
M99(无限循环仿散纯的)
当然掘唤要你的 *** 作控制系统能支持这样的代码才行,像维宏盗版5、4、49的就不行哦!
%_N_YX_MPF$PATH=/_N_MPF_DIR
G90G54G64
T1D1
M6
M8
G0X45Y0.
S3000M3
Z100.
Z3.
G1Z-.8F1000.
G3X0.Y45.I-45.F2000.
X-45.Y0.J-45.
X0.Y-45.I45.
X45.Y0.J45.
G1Z2.5F8000.
G0Z100.
M5
M9
G91G75Z0.
G75Y0
M30
%
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