51单片机ec11编码器中断法

配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器隐扒搭中断。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机此缓检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中灶拿的cnt为计数作用）。

单片机采用外部中断P3.3管脚和红外接收头的搜袜信号线相连，中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间，来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位 *** 作码提取出来在数码管上显示。

// 解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。 

/* 51单片机红外遥控解码程序 */

//用遥控器对准红外接收头，按下遥控器按键，在数码管前两位上就会显示对应按键的编码

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char 

sbit dula=P2^6

sbit wela=P2^7

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,

                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}

uchar f

#define Imax 14000    //此处为晶振为11.0592时的取值, 

#define Imin 8000    //如用其它频率的晶振时,

#define Inum1 1450    //要改变相应的取乱漏态值。

#define Inum2 700 

#define Inum3 3000

unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}

uchar show[2]={0,0}

unsigned long m,Tc

unsigned char IrOK

void delay(uchar i)

{

  uchar j,k 

  for(j=ij>0j--)

  哗源  for(k=125k>0k--)

}

void display()

{

   dula=0

   P0=table[show[0]]

   dula=1

   dula=0

   wela=0

   P0=0xfe

   wela=1

   wela=0

   delay(5)

   P0=table[show[1]]

   dula=1

   dula=0

   P0=0xfd

   wela=1

   wela=0

   delay(5)

} //外部中断解码程序

void intersvr1(void) interrupt 2 using 1

{

 Tc=TH0*256+TL0                                               //提取中断时间间隔时长

 TH0=0 

    TL0=0              //定时中断重新置零

 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))

      { 

  m=0

        f=1

  return

      }       //找到启始码

   if(f==1)

      {

        if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) 

    {

   Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80m++ 

       }

      if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) 

        {

         Im[m/8]=Im[m/8]>>1m++//取码

  }

  if(m==32) 

   {

         m=0  

         f=0

         if(Im[2]==~Im[3]) 

      {

           IrOK=1 

   }

        else IrOK=0   //取码完成后判断读码是否正确

     }

               //准备读下一码

   }

}

/*演示主程序*/

void main(void)

{

    unsigned int  a

 m=0

    f=0

 EA=1

 IT1=1EX1=1

 TMOD=0x11  

 TH0=0TL0=0

 TR0=1//ET0=1

 while(1)

 {

       if(IrOK==1) 

  {

      show[1]=Im[2] &0x0F     //取键码的低四位

           show[0]=Im[2] >>4 

           IrOK=0

  }

           for(a=100a>0a--)

          {

    display()

   }

 }

}

解码程序这个就能实现

不全，缺少 EXIT 标号。

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EXIT: RETI

如果是这样，楼主给出的程序，就已经是“中断”方式。

这程序就不需要袜枣改了。

楼主要求改告清拆成外部中断0方式，只是需要改动“中断初始化”部分。

但是这部分，楼正弊主并没有给出。

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