用arduino如何实现太阳跟踪？ad值和电机的正反转 转动的角度该怎么思考？

//任务：通过按钮控制电机启停和正反转，通过电位计调节电机转速。

int K1=5 //把K1(正转)按钮连在数纯租字端口5

int K2=6 //把K2(反转)按钮连在数字端口6

int K3=7 //把K3(停止)按钮连在数字端口7

int potpin = 3// 把电位计连在模拟端口3

int A=2 //数字端口2、3控制电机启停和转向

int B=3

int PWMpin = 9// 数字端口9输出PWM信号，控制电做携兆机转速

//初隐橘始化

void setup()

{

pinMode(K1,INPUT)//把数字端口5、6、7设置输入模式

pinMode(K2,INPUT)

pinMode(K2,INPUT)

pinMode(A,OUTPUT)//把数字端口2、3设置输入模式

pinMode(B,OUTPUT)

}

//主程序

void loop()

{

//如果按下K1(正转)按钮

if(digitalRead(K1)==LOW)

{

//电机正转

digitalWrite(A,HIGH)

digitalWrite(B,LOW)

}

//如果按下K2(反转)按钮

if(digitalRead(K2)==LOW)

{

//电机反转

digitalWrite(A,LOW)

digitalWrite(B,HIGH)

}

//如果按下K3(停止)按钮

if(digitalRead(K3)==LOW)

{

//电机停止

digitalWrite(A,LOW)

digitalWrite(B,LOW)

}

int sensorValue = analogRead(potpin)//读取电位计采样值

sensorValue = sensorValue/4// 采样值 0-1024 转换为 0-255

analogWrite(PWMpin, sensorValue)//把处理后的转换值以PWM信号形式输出

delay(20)//延时

光敏电阻（Photo-sensitive resistor）的电阻值与光线有关，照射拦毁于感光面的光线亮度增加时，电阻值会变小，亮度减少时电阻值会加大，其原理是光线照射于半导体，原本稳定的电子受到激发而成为自由电子，常见的材料为硫化镉（Cds）或硒化镉（CdSe），因而常用 Cds 代表光敏电阻。

由于光敏电阻会因为光照而使得电阻发生改变，若对光敏电阻施以电压，两端的电压就会因为光照发生的电阻值改变，使得压降也跟着变化，我们可以利用这个特性来制作亮度感应器，

如上图的电路设计，输出脚位的电压值会是5 * R2/(R1 + R2)，一般光敏电阻的电阻变化，大概是在 10M Ω（黑暗）到 1K Ω（置于阳光下）左右（如果直接以强光接近照射，电阻值还会更低一些），如果要精确地量测照度与电阻的关系，可以用专用照度计来量得照度与电阻之间的关系。

在这边就简单一点，我在目前室内合适的亮度下，量得的光敏电阻值约为 3K Ω 上下，按照上图的话，输出脚位的电压值会是在 3.8 V 左右，接到 Ardunio 的类比输入脚位，应当可以量得 800 左右的数值，你可以如下设计电路：

只要设计一个简单的小程式，就是阳春的照度计了 … XD

当然，这边的仿空照度值不是公定的照度单位，只是从类比输入脚位量得的值，仅供亮度的相对参考，试着增强或遮挡至光敏电备衡瞎阻的光线，你就会看到数值会有不同的变化：

如果亮度感应器的敏感度设计的好一些，搭配自走车，就可以做个简单的循迹车了。

如果会实作简单的亮度感应器，那么就可以用多个亮度感应器，来实作简单的光线追踪了，例如，可使用两个亮度感应器，侦测左右两边的亮度差异，如果两边亮度差异在一定范围内，例如 50 以内，两边 LED 就同时亮，表示亮度差不多，若左边比右边的亮度高 50 以上，就亮左边，反之就是亮右边的 LED，你可以如下设计电路：

程式的撰写则可以如下：

因为我手边仅有的两个光敏电阻规格不同，同样的光源下，测出来的值不太一样，左边那颗比右边那颗约少了 150 左右，因此，在程式中我做了些修正 … XD

感谢CodeData用户： caterpillar 的贡献 著作权归作者所有

整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

LED点阵是我们在电子设计制作中经常用到的一种显示元件。可以通过点亮不同的LED灯珠形成静态或动态的图形和文字。

今天的实验带大家在Proteus当中，通过Arduino来驱动和使用LED点阵，掌握基本的LED点阵的 *** 作方法。

关于LED点阵的工作原理，将在实验之后再进行一些解释和说明。现在还是首先动手，将LED点阵驱动起来，先知其然，再探究其所以然。

第一步，先将Proteus运行起来，同样新建一个Arduino 328的项目，自己为项目取个名字，此处取名为LEDMatrix。

第二步，要从元件库当中找到LED点阵，并添加到工作区。

点击左侧“Component Mode”按钮——点击“P”按钮——在输入框中输入 matrix——在下方的分类中选择 Optoelectronics，此时在右侧的结果（Results）窗口中将会出现搜索结果。

我们选择一个8×8规格的点阵，颜色可以选择自己喜欢的。

此处选择MATRIX-8×8-RED。

第三步，将LED点阵放置在原理图设计画布上。

此时我们可以观察到，放置完成的LED点阵一共有64个LED灯珠，共8行，8列；同时上下两侧各有8根管脚。

现在遇到的一个重要问题是如何判断这16根管脚的功能和连接方式。

最简单的办法是搜索、查阅LED点阵的相关数据手册。通过简单的研究我们可以了解到，缓知LED点阵的两排管脚，一排代表“行”，一排代表“列”，通过某行某列的交叉来定位某一个灯珠，同时通过“行高电平、列低电平”或者相反的“行低电平、列高电平”来决定某灯珠是否被点亮。那我们选择的这一款LED点阵，究竟哪一排是“行”？哪一排是“列”？驱动模式是“行高列低”还是“行低列高”呢？

接下来就要用到一个简单的小办法，来自行测试、探索一下。

小技巧：如何来测试LED点阵的工作模式？

我们直接在LED点阵模块的不同管脚上，加上电源和接地，来观察LED点阵的点亮情况。

在Terminal模式下，选择Power，放置一个电源端子，并设置其属性为VCC。同样的方法，添加一个GROUND接地端子。

按照下图，完成最简单的连线，并点击仿真按钮，进行仿真，观察运行结果。

结果分析：

1、首先，左侧上排接高电平，下排接低电平的部分被点亮；而右侧上排接低电平、下派接高电平的部分未被点亮。

2、其次，观察左侧被点亮的部分，1，2列和1，3行被点亮，因此上排管脚为“列”，下排管脚为“行”。扰皮消

3、结论：上排管脚为列，下排管脚为行，点亮模式为：列高行低。

第四步，将LED点阵模块的管脚与Arduino的IO管脚进行连接。如下图。

第五步，在Source Code模式下，编写Arduino程序。

程序中自定义了一个litup()的点亮函数。在主函数loop()循环中，将IO端口号作为参数传入握如litup()函数中，同时通过for循环的嵌套，完成了64个位置的遍历。

运行效果：

一个红色光点，从LED屏幕的左上角开始，沿着每一行从左到右移动，并自动换到下一行。

思考练习

1、如何在一个8×8 的点阵屏上显示数字3？

2、如何让点阵以一次递增一个的方式点亮全部灯珠？

---