51单片机控制继电器的程序看不太懂，希望大神在每句后面注解一下。

#include<reg52.h>

#include <intrins.h>

#define uint unsigned int

sbit a=P1^4//a继简敬电器控制端

sbit b=P2^3//b继电器控制端

sbit c=P2^5//c继电器控制端

sbit d=P2^7//d继电器控制端

uint t

void Init_t0(void) //定时器初始化

{

TMOD=0x01 //定时器0工作于方式1,16位定时器

TH0=0x4CTL0=0x00 //定时时间50ms

ET0=1 //允许定蚂信时器0中断

TR0=1 //定时器0启动

}

void time0_server_(void)interrupt 1 //定时器0中断函数

{

TH0=0x4CTL0=0x00 //定时时间50ms

t++ //t每50ms加1

}

void main() //主函数

{

Init_t0()

a=0 //初始化，所有继电器释放

b=0//

c=0//

d=0//

t = 0 //计时器从0开始计时

EA = 1 //开启总中断

while(1) /闷咐轮/循环

{

switch(t) //以t为参数的分支程序，t每50ms加1

{

case 0: //如果t=0（最初2秒），继电器a吸合，其他释放

a = 1

b = c = d = 0

break

case 40: //如果t=40（第二个2秒），继电器b吸合，其他释放

b = 1

a = c = d = 0

break

case 80: //如果t=80（第三个2秒），继电器c吸合，其他释放

c = 1

a = b = d = 0

break

case 120: //如果t=120（第四个2秒），继电器d吸合，其他释放

d = 1

a = b = c = 0

break

case 160: //如果t=160（第四个2秒结束），t=0，重复最初2秒情况

t=0

break

default: //如果t与上述数字都不想等，啥也不做，免得干扰继电器状态

break

}

}

}

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

uchar times

sibt jdq=P1^4

sbit fmq=P1^5

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256

TL0=(65536-50000)%256

times++

if(times>=200)

{

jdq=~jdq

fmq=~jdq

}

}

main()

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-50000)/256

TL0=(65536-50000)%256

TR0=1

ET0=1

EA=1

jdq=0

fmq=0

while(1)

}

---