电梯调度算法...

不管你是在北上广还是在港澳台，甚至三四线城市，凡是有规模的地区，高楼比比皆是。不管是写字楼，还是大型商城，让你最头痛的就是乘电梯，尤其是在赶时间的时候。

每天早上，那些差5分钟就迟到的程序员，在等电梯时，一般会做两件事：

前者可能是写字楼里上班族惯有的精神类疾病，但后者肯定是程序员的职业病。本文对“骂电梯”不给予任何指导性建议。

但说起电梯调度算法，我觉得还是可以给大家科普一下，好为大家在等电梯之余，打发时间而做出一点贡献。

（电梯调度算法可以参考各种硬盘换道算法，下面内容整理自网络）

先来先服务（FCFS-First Come First Serve）算法，是一种随即服务算法，它不仅仅没有对寻找楼层进行优化，也没有实时性的特征，它是一种最简单的电梯调度算法。

它根据乘客请求乘坐电梯的先后次序进行调度。此算法的 优点是公平、简单，且每个乘客的请求都能依次地得到处理，不会出现某一乘客的请求长期得不到满足的情况 。

这种方法在载荷较轻松的环境下，性能尚可接受，但是在载巧宴荷较大的情况下，这种算法的性能就会严重下降，甚至恶化。

人们之所以研究这种在载荷较大的情况下几乎不可用的算法，有两个原因：

最短寻找楼层时间优先（SSTF-Shortest Seek Time First）算法，它注重电梯寻找楼层的优化。最短寻找楼层时间优先算法选择下一个服务对象的原则是 最短寻找楼层的时间。

这样请求队列中距当前能够最先到达的楼层的请求信号就是下一个服务对象。

在重载荷的情况下，最短寻找楼层时间优先算法的平均响应时间较短，但响应时间的方差较大 ，原因是队列中的某些请求可能长时间得不到响应，出现所谓的“ 饿死”现象 。

扫描算法（SCAN） 是一种按照楼层顺序依次服务请求，它让电梯在最底层和最顶层之间连续往返运行，在运行过程中响应处在于电梯运行方向相同的各楼层上的请求。

它进行寻找楼层的优化，效率比较高，但它是一个 非实时算法 。扫描算法较好地解决了电梯移动的问题，在这个算法中，每个电梯响应乘客请求使乘客获得服务的次序是由其发出请求的乘客的位置与当前电梯位置之间的距离来决定的。

所有的与电梯运行方向相同的乘客的请求在一次电向上运行或向下运行的过程中完成， 免去了电梯频繁的来回移动 。

扫描算法的平均响应时间比最短寻找楼层时间优先算法长，但是响应时间方差比最短寻找楼层时间优先算法小， 从统计学角度来讲，扫描算法要比最短寻找楼层时间优先算法稳定 。

LOOK 算法是扫描算法（SCAN）的一种改进。对LOOK算法而言，电梯同样在最底层和最顶层之间运行。

但 当 LOOK 算法发现电梯所移动的方向上不再有请求时立即改变运行方向 ，而扫描算法则需要移动到最底层或者最顶层时才改变运行方向。

SATF（Shortest Access Time First）算法与 SSTF 算法的思想类似，唯一的区别就是 SATF 算法将 SSTF 算法中的寻找楼层时间改成了访问时间。

这是因为电梯技术发展到今天逗伍，寻找楼层的时间已经有了很大地改进， 但是电梯的孝指银运行当中等待乘客上梯时间却不是人为可以控制 。

SATF 算法考虑到了电梯运行过程中乘客上梯时间的影响 。

最早截止期优先（EDF-Earliest Deadline First）调度算法是最简单的实时电梯调度算法，它的 缺点就是造成电梯任意地寻找楼层，导致极低的电梯吞吐率。

它与 FCFS 调度算法类似，EDF 算法是电梯实时调度算法中最简单的调度算法。 它响应请求队列中时限最早的请求，是其它实时电梯调度算法性能衡量的基准和特例。

SCAN-EDF 算法是 SCAN 算法和 EDF 算法相结合的产物。SCAN-EDF 算法先按照 EDF 算法选择请求列队中哪一个是下一个服务对象，而对于具有相同时限的请求，则按照 SCAN 算法服务每一个请求。它的效率取决于有相同 deadline 的数目，因而效率是有限的。

PI（Priority Inversion）算法将请求队列中的请求分成两个优先级，它首先保证高优先级队列中的请求得到及时响应，再搞优先级队列为空的情况下在相应地优先级队列中的请求。

FD-SCAN（Feasible Deadline SCAN）算法首先从请求队列中找出时限最早、从当前位置开始移动又可以买足其时限要求的请求，作为下一次 SCAN 的方向。

并在电梯所在楼层向该请求信号运行的过程中响应处在与电梯运行方向相同且电梯可以经过的请求信号。

这种算法忽略了用 SCAN 算法相应其它请求的开销，因此并不能确保服务对象时限最终得到满足。

以上两结介绍了几种简单的电梯调度算法。

但是并不是说目前电梯调度只发展到这个层次。目前电梯的控制技术已经进入了电梯群控的时代。

随着微机在电梯系统中的应用和人工智能技术的发展，智能群控技术得以迅速发展起来。

由此，电梯的群控方面陆续发展出了一批新方法，包括：基于专家系统的电梯群控方法、基于模糊逻辑的电梯群控方法、基于遗产算法的电梯群控方法、基于胜景网络的电梯群控方法和基于模糊神经网络的电梯群控方法。

本人设置的电梯的初始状态，是对住宅楼的电梯的设置。

(1)建筑共有21层，其中含有地下一层（地下一层为停车场）。

(2)建筑内部设有两部电梯，编号分别为A梯、B梯。

(3)电梯内部有23个按钮，其中包括开门按钮、关门按钮和楼层按钮，编号为-1，1，2，3，4……20。

(4)电梯外部含有两个按钮，即向上运行按钮和向下运行按钮。建筑顶层与地下一层例外，建筑顶层只设置有向下运行按钮，地下一层只设置有向上运行按钮。

(5)电梯开关门完成时间设定为1秒。电梯到达每层后上下人的时间设定为8秒。电梯从静止开始运行到下一层的时间设置为2秒，而运行中通过一层的时间为1秒。

(6)在凌晨2：00——4：30之间，如若没有请求信号，A梯自动停在14层，B梯自动停在6层。

(7)当电梯下到-1层后，如果没有请求信号，电梯自动回到1层。

每一架电梯都有一个编号，以方便监控与维修。每一架电梯都有一实时监控器，负责监控电梯上下，向电梯升降盒发送启动、制动、加速、减速、开关电梯门的信号。若电梯发生故障，还应向相应的电梯负责人发送求救信号。

电梯内部的楼层按钮：

这样就表示乘客将要去往此层，电梯将开往相应层。当电梯到达该层后，按钮恢复可以使用状态。

电梯内部开门按钮：

如若电梯到了乘客曾经按下的楼层，但是无乘客按开门按钮，电梯将自动在停稳后1秒后自动开门。

电梯内部关门按钮：

电梯外部向上按钮：

电梯外部向下按钮：

你肯能意识到 哪个算法都不是一个最佳方案，只是它确实解决了一定情况的问题 。但是对一个优秀的程序员而言，研究各种算法是无比快乐的。也许你下一次面试，就有关于调度算法的问题。

(1)电梯调度算法的处理次序链陆为腊塌:

5

8

1

4

3

6

2

7

(2)最短寻棚局顷找时间优先算法的处理次序为:

5

8

6

2

7

1

4

3

多级反馈队列调度算法 多级反馈队列调度算法是一种CPU处理机调度算法，UNIX *** 作系统采取的便是这种调度算法。 多级反馈队列调度算法即能使高优先级的作业得到响应又能使短作业(进程)迅速完成。（对比一下FCFS与高优先响应比凳启调度算法的缺陷）。 多级(假设为N级)反馈队列调度算法可以如下原理： 1、核首设有N个队列（Q1,Q2....QN），其中各个队列对于处理机的优先级是不一样的，也就是说位于各个队列中的作业(进程)的优先级也是不一样的。一般来说，优先级Priority(Q1) >Priority(Q2) >... >Priority(QN)。怎么讲，位于Q1中的任何一个作业(进程)都要比Q2中的任何一个作业(进程)相对于CPU的优先级要高（也就是说，Q1中的作业一定要比Q2中的作业先被处理机调度），依次类推其它的队列。 2、对于某个特定的队列来说，里面是遵循时间片轮转法。也就是说，位于队列Q2中有N个作业，它们的运行时间是通过Q2这个队列所设定的时间片来确定的（为了便于理解，我们也可以认为特定队列中的作业的优先级是按照FCFS来调度的）。 3、各个队列的时间片是一样的吗？不一样，这就是该算法设计的精妙之处。各个队列的时间片是随着优先级的增加而减少的，也就是说，优先级越高的队列中它的时间片就越短。同时，为了便于那些超大作业的完成，最后一个队列QN(优先级最高的队列)的时间片一般很大(不需要考虑这个问题)。 多级反馈队列调度算法描述： 1、进程在进入待调度的队列等待时，首先进入优先级最高的Q1等待。 2、首先调度优先级高的队列中的进程。若高优先级中队列中已没有调度的进程，则调度次优先级队列中的进程。例如：Q1,Q2,Q3三个队列，只有在Q1中没有进程等待时才去调度Q2，同理，只有Q1,Q2都为空时才会去调度Q3。 3、对于同一个队列中的各个进程，按照时间片轮转法调度。比如Q1队列的时间片为N，那么Q1中的作业在经历了N个时间片后若还没有完成，则进入Q2队列等待，若Q2的时间片用完后作业还不能完成，一直进入下一级队列，直至完成。 4、在低优先级的队列中的进程在运行时，又有新到达的作业，那么在运行完这个时间片后，CPU马上分配给新到达的作业（抢占式）。 我们来看一下该算法是如何运作的： 假设系统中有3个反馈队列Q1,Q2,Q3，时间片分别为2，4，8。 现在有3个作业J1,J2,J3分别在时间 0 ，1，3时刻到达。而它们所需要的CPU时间分别是3，2，1个时间片。 1、时刻0 J1到达。于是进入到队列1 ， 运行1个时间片 ， 时间片还未到，此时J2到达。 2、时刻1 J2到达。 由于时间片仍然由J1掌控，于是等待。 J1在运行了1个时间片后，已经完成了在Q1中的 2个时间片的限制，于是J1置于Q2等待被调度。现在处理机分配给J2。 3、时刻2 J1进入Q2等待调度，J2获得CPU开始运行。 4、时刻3 J3到达，由于J2的时间片未到，故J3在Q1等待调度，J1也在Q2等待调度。 5、时刻4 J2处理完成，由于J3，J1都在等待调度，但是J3所在的队列比J1所在的队列的优先级要高，于是J3被调度，J1继续在Q2等待。 6、时刻5 J3经过1个时间片，完成。 7、时刻6 由于Q1已经空闲，于是开始调度Q2中的作业，则J1得到处理器开始运行。 8、时刻7 J1再经过一个时间片，完成了任务。于是整个调度过程改粗数结束。

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