求用51单片机控制LM629芯片进而驱动直流电机的程序，谢谢！

我只会51单片机控制L298N控制步进电机，LM629的姿肆话没有研究过，你可以在网上找薯慧找它的芯片资料，了解了内部结构后看看它的基本用法，很容易就学会的数册答！试试吧，没试过怎么知道自己不行呢！

1、可以进行位置和速度控制速度、位置和数字档销PID控制器参数可以在控制过程中改变。

2、实时可编程中断，可对增量式光电编码盘的输出进行4倍频处理。LM629是专用运动控制处理器，设计用于各种直流和无刷直流伺服电机，以及提供正交增量位行毁游置反馈信号的其他伺服机构。余源

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