51单片机控制多路舵机速度快慢的方法

您好，使用51单片机控制多路舵机速度快慢的方法有很多，但最常用的方法是使用PWM技术。PWM技术可贺辩运以通过改变占禅梁空比来改变舵机的速度。占空比是指在一个定时周期内，信号灶宏的有效电平占整个周期的比例，其中有效电平的时间长短决定了舵机的速度。占空比越大，舵机的速度越快；占空比越小，舵机的速度越慢。另外，还可以使用调制信号的方法来改变舵机的速度，如混合调制、脉宽调制等。

这个可以用袭掘山三个I/o口，用定时器0分时启动三路PWM波，代码的话，每次中断给计数器赋下次中断的散巧时间，void T0_time() interrupt 1 //通过定时器0产生多路PWM，每次中断赋值下一拍中次中断的时间，

{ //两个t[]一组，在20ms周期内分时启动各路PWM高电平，

TH0=(65536-9.216*t[i])/256 //各路的高电平只需1-2ms

TL0=(65536-9.216*t[i])/256

i++

switch(i)

{

case 1:

k1=1

break

case 2:

k1=0

break

case 3:

k2=1

break

case 4:

k2=0

break

case 5:

k3=1

break

case 6:

k3=0

break

}

模拟输出4路PWM即可 网上程序很多

搞清楚舵机的控制逗拦信号就行了

舵机的控制信山誉胡号为 周期虚察为20ms 高电平时间为1ms-2ms（不同型号时间可能会有微小差别）的pwm信号

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