自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）？

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏11.1V2200mA25C锂电 128

B6充电器160

郎宇A2212电机 62×4

螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)

天行者20A电调 48×4

四轴机架 88

飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)

天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！

调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.

日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！

大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子d一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴的配置和价格：

716空心杯电机40 （10*4）

20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）

一大堆电子器件 50

PCB电路板制作100

蓝牙模块 30

遥控器用安卓手机不花钱

计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

小四轴的优点：

价格便宜

从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板

自己移植编写开源单片机程序

手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

耍常用固件，APMPIX飞控怎么升级飞控固件

APM飞控的性能及功能由内置的固件（Firmware）所决定，升级固件可以完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。

1、用USB线接上APM和电脑，打开Mission Planner地面站软件。

2、修改好端口和传输速率

在Mission Planner顶部右上角，可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口，速率输入：115200。只要填好这两项就可以了，不要点连接“CONNECT”。

3、点击菜单的“初始设置”然后软件会自动到服务器取最新的版本

4、这里会看到很多机型，有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等，需要根据实际情况进行选择。这次我们选用的是四轴，所以选择图下的机型。

5、点击后，MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的 *** 作。

这个事情我太有经验了，有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册”

螺旋桨安装，

四个螺旋桨的风向，

电调线连接顺序，

遥控器通道反向。

总的来说就是让螺旋桨转起来，摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。

如果以上都正常，那么就是其他问题了，具体查找的方法是：

手举飞机，倾侧，或打摇杆，看反应是否正常。倾侧的时候应该会有回正的力。大摇杆也应该有正常反应。

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