发那科机器人子程序完成后跳入主程序怎么执行

1 子程序完成后，需要通过RET指令返回到调用该子程序的主程序中。

2 RET指令会将子程序的返回地址d出堆栈，并跳转到该地址执行主程序。

3 在主程序中，可以继续执行下一条指令，完成整个程序的执行。

java创建的线程在调用start方法后，进入就绪状态，但通常不会马上分配到CPU，处于线程就绪队列，需要等待时间片轮转到该线程获得CPU后才能执行。

如果你需要先执行新的线程，可以使用Thread类的join方法来等待该线程终止后，再继续往下执行，下面举个代码例子：

public class Test {

 int i = 0

 public static void main(String[] args) {

  Test test = new Test()

  MyThread1 myThread = new MyThread1(test)

  Thread thread = new Thread(myThread)

  thread.start()

  try {

   thread.join()//如果不调用此方法，打印结果为0

  } catch (InterruptedException e) {

   // TODO Auto-generated catch block

   e.printStackTrace()

  }

  System.out.println(test.i)

 }

}

class MyThread1 implements Runnable{

 

 Test test

 public MyThread1(Test test){

  this.test = test

 }

 @Override

 public void run() {

  test.i = 1 

 }

}

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