加工中心宏程序

1、变量的表示

FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

变量号 变量类型 功能

#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33

局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值

#100~#109

#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失

#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿

2、关于变量的说明

（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。

（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。

注意：

1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。

2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。

4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。

5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。

7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

二、变量的运算

1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）

功能 格式 备注

定义 #i=#j

加法 #i=#j+#k

减法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j*#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

绝对值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然对数 #i=LN[#j]

指数函数 #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行

异或 #i=#jXOR#k

与 #i=#jEXP#k

从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明

（1）角度单位

函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）

（2）上取整和下取整

CNC处理数值运算时，若 *** 作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

（3）运算符的优先级

按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。

（4）括号嵌套

括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

三、功能语句

1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段

格式：

GOTOn；n指行号

例如：

GOTO1转移至第一行

GOTO#10 转移至变量#10所决定的行

2、运算符（见下表）

运算符 含义 运算符 含义

EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句

（1）IF[表达式] GOTOn

说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。

（2）IF[表达式]THEN

说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。

4、循环功能（WHILE）语句

格式：WHILE[表达式]DOm；（m=1，2，3）

……

ENDm

说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。

提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

循环宏程序举例：

IF[#100GE#101]GOTO1

当＃100大于等于＃101时跳到N1程序段执行。

IF是满足条件跳出，WHILE是满足条件运行，掌握一个就够了。

钻孔是循环指令，G81G83G85G76G84等都是，你可以根据它的运动方式用G00和G01来代替，相对来说要简单化。

延展阅读：

宏是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。