
{
int n,i
float a,T=0.02,S[100],sum1=0,sum2=0
printf("请输入n(101>n>1))")
scanf("%d",&n)
for(i=0i<ni++)
{
printf("请输入第=%d",i+1)
printf("段位移")
scanf("%f",&S[i])
}
if(n%2==0)
{
for(i=0i<n/2i++)
{
sum1=sum1+S[i]
}
for(i=n/2i<ni++)
{
sum2=sum2+S[i]
}
}
a=(sum2-sum1)*4/n/n/T/T
printf("加速度=%f",a)
else //<---else 和if不配对啊。。{}把上面两句也应该括进来。要么不用这两句
{
for(i=1i<(n+1)/2i++)
{
sum1=sum1+S[i]
}
for(i=(n+1)/2i<ni++)
{
sum2=sum2+S[i]
}
}
a=(sum2-sum1)*4/n/n/T/T
printf("加速度=%f",a)
}
我是用采集到的加速度信号来做两次积分得到位移信号,由于采集到的加速度信号有直流偏移量,所以用了detrend命令做去趋势处理。为了检验代码是否正确,我用了一个标准的正弦函数来验证。代码如下:t=(0:1:10240-1)/2000
a=sin(5*t) %标准的正弦函数,准备对其进行两次积分处理
fs=2000
N=10240
za=detrend(a) %对采集到的加速度信号去趋势处理(因为采集到的加速度信号有直流偏移量)
v=cumtrapz(t,za)%对加速度信号积分得速度信号
zv=detrend(v) %对速度信号去趋势处理
l=cumtrapz(t,zv)%对速度信号积分得到位移信号
zl=detrend(l) %对位移信号去趋势处理
figure(1)
subplot(3,1,1)
plot(t,za)
title('加速度信号')
subplot(3,1,2)
plot(t,zv)
title('速度信号')
subplot(3,1,3)
plot(t,zl)
title('位移信号')
小程序加速度计api一共就三个方法。
1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK) 监听加速度数据,频率:5次/秒,接口调用后会自动开始监听,每调用一次就会注册一个。
2、wx.startAccelerometer(OBJECT) 开始监听方法
坑来了。。。没错就是第三方法
3、wx.stopAccelerometer(OBJECT) 停止监听,这个方法是停止了监听,再晃动手机不会走回调方法了, 但是它并不移除监听
那么问题来了,在某个页面每调用一次第一个api它就会注册一个监听,第三个api并不能移除掉监听,导致你再次开启的时候就会有多个回调方法在同时进行。就会出现问题。那么怎么避免呢?
解决方法:在微信小程序启动的时候就调用监听方法,在回到方法中通过pages能够获取到当前的页面,在当前页面调用你想回调的方法就好了。
onLaunch: function () {
wx.onAccelerometerChange((e) =>{
var pages = getCurrentPages()var currentPage = pages[pages.length - 1]
if (currentPage.onAccelerometerChange) {
currentPage.onAccelerometerChange(e)
}
})
}
之后就可以在当前页面中的onAccelerometerChange(e)方法做你想做的事情了
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