1、pre-programming step
2、programming step
3、post-programming step
pre-programming step
从名字可以看出，该步骤主要是下载程序前的一些 *** 作，包括唤醒ECU、读取特定的DID、通信管理等，详细的 *** 作见图1。
图1 pre-programming step
其中：
1、唤醒ECU，唤醒的方法和策略由汽车制造商制定；
2、为了关闭DTC存储和运行0x28服务关闭相关的通信，需运行0x10服务跳转至extendedDiagnosticSession，
3、进入extendedDiagnosticSession后，汽车制造商可以进一步进行特定数据链路的初始化；
4、运行0x31服务对刷写条件进行检查，例如低压电是否在正常范围内；
5、为了防止刷写过程中出现异常误触发DTC存储，运行0x85服务关闭DTC的存储；
6、该步骤提供给汽车制造商一个接口，可以通过0x31服务启动或关闭ECU的故障安全响应(failsafe reaction)
7、为了提高刷写速度，降低刷写程序时总线负载率，通过运行0x28服务关闭无关报文，比如应用报文和网络管理报文；
8、在关闭部分通信之后，通过0x22服务读取被刷ECU的状态(应用软件和数据)、软件指纹信息等；
9、为了减少刷写的时间，可以通过0x87服务提高CAN总线的波特率。
programming step
该步骤用于将软件或者数据下载到被刷ECU中，主要包括进入特定的安全等级、写入指纹信息、下载软件和数据等，如图2所示。
图2 programming step
其中：
1、运行0x10服务进入programmingSession；
2、运行0x27服务进入特定的安全等级；
3、运行0x2E服务将指纹信息写入ECU；
4、运行0x34、0x36、0x37服务将永久存储区写入默认值；
5、运行0x31服务检查步骤4是否成功，另外一种方法是通过0x37的响应确定是否成功；
6、运行0x31服务对特定的Flash进行擦除；
7、分别运行0x34、0x36、0x37服务将Flash driver下载至内存中；
8、运行0x31服务检查Flash driver下载是否成功；
9、分别运行0x34、0x36、0x37服务将软件和数据下载至ECU的flash中；
10、运行0x31服务检查步骤9是否下载成功；
11、运行0x31服务验证程序是否能正常运行，例如checksum、标志位等；
12、在下载完软件和数据后，汽车制造产商需要一些特定的 *** 作，比如写入VIN码等。
post-programming step
该步骤主要通过0x11服务对ECU进行复位或者通过0x10服务将session切换至defaultSession，如图3所示，如果在pre-programming step中调整了波特率，须通过特定的 *** 作将波特率调整至正常值。通常 *** 作是运行0x11服务使ECU复位，回到正常状态。
图3 post-programming step
该刷写流程是14229标准中提到的，不同的OEM有不同的标准，但是主体的步骤与14229应该还是相同的。
玉柴电控发动机主要分为以下几种系统：德尔福共轨、博世共轨、玉柴自主ECU和电控单体泵，这几种不同的电控系统所使用的电子控制单元（ECU/ECM）也各不相同，每种控制单元都有对应的刷写软件和适配器才能进行程序的刷写。一般情况，用户发动机控制器出现故障，建议到玉柴服务站进行刷写数据，因为他们那里可以找到发动机原来刷写的数据，并进行重刷数据。
如果是用户提新车，对发动机原来的电控数据开通的功能有新的要求，可以要求汽车厂进行更改，汽车厂会根据用户要求向通过服务站向玉柴重新申请程序并刷写。
inca会读取a2l知道所有变量地址、名称转化方式，并按照这个说明访问对应地址转化为显示的物理值，也会把你的标定值反算回实际值写入到hex、s19或者ECU内存中。hex、s19都是数据/程序文件，来源厂家不同，hex是intel制定的，s19是摩托罗拉的。两种文件类型的控制器位数也不一样，不过二者之间都能通过inca相互生成。
德尔福是全球领先的乘用车、商用车及其他细分市场的电子与技术供应商，在全球30个国家设有技术中心、生产基地和客户服务中心。德尔福致力于提供面向现实世界的创新，使产品更智能、更安全、更强大、更高效。
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