我想用一个单片机开发板控制4个 28BYJ-48 5V 五线四相步进电机，求范例程序（C语言）

控制四个步进电机就要四个ULN2003A，

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02}//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i)

}

main()

{

unsigned char i

while(1)

{

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i] //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

这是单个步进电机的程序，控制四个，分别改一下其中的“P1”就可以了！

主程序都跑飞了。后面应该跟一个死循环。

void

main(void){

UINT8 N=64 //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，

//所以N=64时，步进电机主轴转一圈

Timer0_Init()

for(N=0N<64N++)

StepMotor_CW() //电机正转

while(1){

}

}

我这个就只转了一圈。

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