控制电路突然由手动变成自动的原因？

我这个设计相当于一个原有手动控制更改为自动控制。整提设计思路如下，但现阶段仍有问题，需要各路大神帮提供思路进行解决，谢谢~

原有手动控制原理：

1、原有手动控制是同轴反向旋转电位器RES1，输入到原有设备控制器U1内，控制器接收到信号给驱动器U2控制电机运行；

2、供电电压为5V；

3、默认状态下，两个电位器输出为中间值2.5V；

4、当电位器旋转时，两个电位器输出为以2.5V为中心值的差模信号。既以2.5V为中心值，一段输出为2.5V+Vo，另一端输出为2.5V-Vo（Vo为-1.3V~1.3V之间变化的值）；

5、当电位器旋转控制设备启动时，供电电压5V会有波动。

6、设备停止时，示波器检测约有1V的噪声干扰。

自动控制初期设计：

1、自动控制代替原有电位器，完成模拟手动工作状态；

2、控制芯片单片机：STM32F103ZET6.

3、采用外部DA芯片：AD5672芯片，2倍增益，0~5V输出，两路DA输出端模拟同轴电位器；

4、电压跟随器：TLC2274ACD，两路DA输出后分别接电压跟随器，然后进入设备控制器。

5、程序内设立中间值2.5V，根据相应工序，1路DA输出2.5V+Vo，另一端输出2.5V-Vo；

6、出现问题，当设备启停时，原有控制器U1报警；

7、测试发现设备启停时，5V电压会拉低，人工电位器时必然会导致输出差值信号相应变小。

更改设计：

1、原有设计不变；

2、增加DA采集芯片：AD7991

3、增加基准电压：ADR293，作为AD7991基准电压。5V供电电压经过一级电压跟随器后，进入ADR293；

4、ADR293采集5V供电电压变化，然后在程序中根据5V供电电压变化，相应的两路DA电压进行等比例变化。

5、测试结果仍然报警，而且在电压跟随的情况下，出现设备运行不稳定（忽快忽慢）

最新测试：

出现一个问题：比如现在供电电压5V，电位器输出端在中值2.5V。如果这时供电电压变为4.8V，实际测试电位器输出端为2.7V（实际应该减小，可能跟原有控制器U1内部电路有关系）。不知道这种是不是导致报警原因，但是不清楚实际关系到底是什么样。

可以发送16进制数或ASCII码格式的数据

发送16进制的数据，例如：

SBUF=ADC1//ADC1是AD转换的结果，16进制数据

发送ASC码的格式数据，例如：

SBUF=0X30+ADC1/100//发送百位数字

SBUF=0X30+(ADC1%100)/10//发送十位数字

SBUF=0X30+(ADC1%100)%10//发送个位数字

AD0809的采集程序

//---A/D转换---

//-----头文件引用------

#include <Reg51.h>

#include <absacc.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char BYTE/*自定义字节类型*/

#define Set_Bit(BIT) (BIT = 1) /*定义置1函数*/

#define Clear_Bit(BIT) (BIT = 0) /*定义清0函数*/

/************************************************************************************/

void Write_Hd7279(BYTE,BYTE)/*定义HD7279写函数*/

BYTE Read_Hd7279(BYTE)/*定义HD7279读函数*/

void Send_Byte(BYTE)/*定义HD7279发送字节函数*/

BYTE Receive_Byte(void)/*定义HD7279接收字节函数*/

void Short_Delay(void)/*定义短延时函数*/

void Long_Delay(void)/*定义长延时函数*/

void Mcu_Init(void)/*定义MCU初始化函数*/

void Delay_200_mS(void)/*定义200ms延时函数*/

sbit Hd7279_Clk=P1^6/*定义HD7279时钟硬件连接*/

sbit Hd7279_Data=P1^5/*定义HD7279数据硬件连接*/

sbit cs=P1^7

void Short_Delay(void) /*短延时函数*/

{

BYTE i

for(i=0i<0x08i++)

}

/************************************************************************************/

void Long_Delay(void) /*长延时函数*/

{

BYTE i

for(i=0i<0x30i++)

}

/************************************************************************************/

void Write_Hd7279(BYTE Command,BYTE Data) /*HD7279写函数*/

{

Send_Byte(Command)

Send_Byte(Data)

}

/************************************************************************************/

void Send_Byte(BYTE Data_Out) /*HD7279发送字节函数*/

{

BYTE i

cs=0

Long_Delay()

for(i=0i<8i++)

{

if(Data_Out&0x80) Set_Bit(Hd7279_Data)

else Clear_Bit(Hd7279_Data)

Set_Bit(Hd7279_Clk)

Short_Delay()

Clear_Bit(Hd7279_Clk)

Short_Delay()

Data_Out=Data_Out<<1

}

Clear_Bit(Hd7279_Data)

}

//-----宏声明-----

#define A_DPORT XBYTE[0xFef3]//0809通道0地址

#define uchar unsigned char

//-----变量定义-----

bit bdata bz=0//定义标志

uchar val

//-----初始化-----

void first(void)

{

P1=0xff

P2=0xff

P3=0xff

P0=0xff

Send_Byte(0xa4)

IT1=1

EX1=1

EA=1//INT0 允许

}

//-----中断-----

void int_0(void) interrupt 2

{

val=A_DPORT//读 A_D 数据

bz=1//置读数标志

}

//-----主程序-----

main()

{

first()//初始化

while(1)

{

A_DPORT=val//启动 A_D

while(bz==0)//等待 A_D 转换结束

// val=~A_DPORT

//P1=val//数据输出

Write_Hd7279(0xc8,val&0x0f)

Write_Hd7279(0xc9,val>>4)

Write_Hd7279(0x92,0x00)

Write_Hd7279(0x93,0x00)

Write_Hd7279(0x94,0x00)

Write_Hd7279(0x95,0x00)

Write_Hd7279(0xce,0x0d)

Write_Hd7279(0xcf,0x0a)

bz=0//清读数标志

}

}

这就是C的程序

http://hi.baidu.com/dzkfw/blog/item/4a188216fd986b12c83d6d05.html

不平凡的单片机学习资料，很好的单片机教程，超好用，一个不占内存的教程，有案例。

1、最新版单片机编程宝典下载地址，学习单片机编程必备手册

2、单片机c语言运用例子

3、十天学会单片机c语言和单片机制作，最好的单片机资料

---