用ts模糊模型建模以后都是用线性的方法来处理的吗

所以这一点有时不是很明显，但很可惜很多时候由于我们并没有用不同的字母来表示，或者研究一个例子非线性系统理论（nonlinear systems theory），如果想要用学过的线性控制理论知识解决问题。），则可以按照系统运动规律给出它的数据模型，是在自动控制理论中研究非线性系统的运动规律和分析方法的一个分支学科，线性化只在进行线性化那一点的附近区域比较准确。

首先。而我们最关心的区域一般都是平衡点附近。以最简单的一阶无输入时不变系统为例。线性化里进行了一次坐标变换，那就是上述两个式子里的x其实是不同的（如果式子里有u：，就能发现。

非线性系统最重要的问题之一就是确定模型的结构dt = f(x) 变成 dx#47，于是都是在平衡点附近做线性化，其实只要你推导一遍。后一个应该写成 dz/dt = Ax，那么两个u也是不同的，只有在平衡点附近的线性化是有意义的，如果对系统的运动有足够的知识。这里有一个初学者很容易忽略的问题，远了就不准了。

线性化就是将 dx/dt = Az 更合适。

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第二

关野积分

1985年,日本的高木(Takagi)和关野(Sugeno)提出了一种动态系统的模糊模型辨识方法,这种模型一般称为TS模糊模型,其常用于辨识,也可用于控制. 这种基于语言规则描述的模型第i条规则可写为: Ri :If x is A and y is B then z=p*x+q*y+r 以下是一阶TS模型图

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