D语言的程序设计泛型有哪些？

D支持三种主要的程序设计泛型—指令式、面向对象以及元编程。

指令式

命令式编程几乎和C一样。函数、数据、语句、宣告以及表达式的运作就如同C一般，且可直接访问C运行时期程序库。

面向对象

在D里面的面向对象编程，是以单继承分层结构，配合所有类别衍伸自类别对象为基础。多重继承可使用界面（界面很像C++的抽象类别）。

元编程

以模板组合、编译时期函数运行、多元组以及字符串混合来支持元编程。

命令结束符

D01 画线命令

D02 只移动桌面而不曝光胶片的命令

D03 闪烁命令

D00 回复到原来的预设的座标位置

D04 提起绘图笔, 并做快速移动。

D05 结束 D04 的功能。

D10～D999： APETURE CODE

在学校的时候课本上是这样写的，但从没用过，现在出来工作也没用过，见都没见过，，，，第一次见这

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加工程序，称为自动编程。

随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。

宏程序是加工编程的重要补充。FANUC6M数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有三种：

(1)局部变量：#1～#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移。

(2)公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。

(3)系统变量：由#后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。

编程中变量的用途有四个，运算；递增量或递减量；与一个表达式比较之后，决定是否实现跳转功能的条件分支；将变量值传送到零件程序中去。其中运算又包括：算术运算（赋值、加、减、乘、除、绝对值、四舍五入整数化、舍去小数点以下部分）；函数运算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根）；逻辑 *** 作（与、或）；比较 *** 作（等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于）。

其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

宏一般分为A类宏和B类宏

A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的；

B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍，这里我就不再重复了，但在一些老系统中，比如FANUC 0 TD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此如果应用B类宏程序的话，就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中。可是，如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了。

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式，输入的xx的意思，就是数值。是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号，关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了，不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般0 TD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算，可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了。

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