如何用dsp实现移相全桥的pwm波形

问题不清晰。。。。

逆变是通过不同脉宽的pwm去驱动功率器件。

全控型开关是指igbt模块的多吧。一般大功率都用igbt模块的多。。。

igbt用±电压驱动。一般是＋15v，-5v驱动的多。

现在逆变中，有两种基本方式，通过pwm专用芯片。利用单片机或者其他模拟电路产生相应的调制信号，调制pwm芯片，使pwm芯片，产生spwm的驱动波形。

也有直接用单片机或者dsp产生相应的spwm驱动波形，然后通过驱动电路放大整形后驱动。

硬件上的最主要区别在于PWM发生电路不同。

考虑如下全桥电路：

此电路中，左半桥臂与右半桥臂用于驱动变压器原边绕组或是直流电机时，传统控制方法类似先开左半桥臂上管与右半桥臂下管，然后关断左半桥臂上管和右半桥臂下管，经过若干死区时间后开启左半桥臂下管和右半桥臂上管。在传统PWM工作过程中，这两个开关的开启和关闭时同时的。

而移相全桥相当于，想要开通左半桥臂的上管和右半桥臂的下管，要先开通左半桥臂的上管，经过一段时间后在开通右半桥臂的下管，关闭时也是先关左半桥臂的上管与右半桥臂的下管（也称左半桥臂为超前桥臂，右半桥臂为滞后桥臂），另两个开关管也是左先开，先关。

好处就是与传统PWM控制方法相比，移相PWM能够形成软开关条件，节约开通关断损耗。

细节请参考“移相全桥软开关”。

由于超前和滞后的存在，所以与传统PWM控制相比，硬件上要求栅极驱动能够满足此超前滞后要求（比如上下两个桥臂的驱动是没有互锁保护的（有互锁保护也可以，但是输入波形要满足时序），或是带使能端的），还有PWM的产生电路也要能够产生相应波形（比如单片机、DSP等可编程的方案可以产生，但是一些PWM发生芯片就不可以）。

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。

电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。

不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。

可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。

闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。

中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。

过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。

延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。

具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

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