这是网上做arduino Wi-Fi智能小车教程用的wifi板子，最下面的是Wi-Fi核心板，中间

Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常

小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字

输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮。

14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。

1) 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

2) 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。

3) SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。

4) LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

5) 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整

输入上限。TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。

6) AREF：模拟输入信号的参考电压。

7) Reset：信号为低时复位单片机芯片。（使用方法：开关一头接RST引脚，另一头接GND引脚，按下开关后断开，实现单片机复位。

8) 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX接收）和1（TX发送）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口

实现USB上的虚拟串口。（使用方法：路由TX连接单片机RX，路由GND接单片机GND，目前703N暂时实现发送命令给单片机，对于单片机

发送的信号，路由模块无法正确接收，原因在于两个硬件系统TTL电平电压不同）.

首先小车得有轮子一般为2轮或4轮，然后就要有相应数量的直流电机作为动力；有了电机了，就要有电机驱动的控制板，还要有控制电机驱动板，并且能与wifi发布设备通信的主控板（有用80c51单片机的，有用Arduino的），既然需要wifi发布的设备，就要有一个类似（就是）路由器这样的设备，目前大家都在用的是DB120或者703N，如果想进一步加个视频的话，还需要一个摄像头，支持最好的是中星微ZC0301摄像头，当然这个效果不好，有资金的话可以换天敏的S606（好像是这个），当然还需要一个小车的车体，并且需要对主控制器进行编程，最后就是调试了，看你的技术水平了！推荐个论坛http://www.wifi-robots.com/forum.php

当然如果不想自己做，还可以淘宝网上掏一个，基本情况就这些！

希望对你有用！

//舵机和超声波调试代码

#include <Servo.h>

#include <Metro.h>

Metro measureDistance = Metro(50)

Metro sweepServo = Metro(20)

unsigned long actualDistance = 0

Servo myservo //创建舵机

int pos = 60

int sweepFlag = 1

int URPWM = 3//PWM输出0－25000us，每50us代表1cm

int URTRIG= 10// PWM trigger pin PWM串口为10

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01} // distance measure command 距离测量命令

void setup(){ // Serial initialization 串行初始化

myservo.attach(9) //舵机串口为9

Serial.begin(9600)// Sets the baud rate to 9600

SensorSetup()

}

void loop(){

if(measureDistance.check() == 1){

actualDistance = MeasureDistance()

// Serial.println(actualDistance)

// delay(100)

}

if(sweepServo.check() == 1){

servoSweep()

}

}

void SensorSetup(){

pinMode(URTRIG,OUTPUT)// A low pull on pin COMP/TRIG

digitalWrite(URTRIG,HIGH) // Set to HIGH

pinMode(URPWM, INPUT) // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令

for(int i=0i<4i++){

Serial.write(EnPwmCmd[i])

}

}

int MeasureDistance(){// a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数

digitalWrite(URTRIG, LOW)

digitalWrite(URTRIG, HIGH) // reading Pin PWM will output pulses读引脚脉宽调制将输出脉冲

unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW)

if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效

Serial.print("Invalid")

}else{

distance=distance/50 // every 50us low level stands for 1cm

}

return distance

}

void servoSweep(){

if(sweepFlag ){

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos+1 // in steps of 1 degree 1度角度的转动

myservo.write(pos)// tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度

}

if(pos>119) sweepFlag = false // assign the variable again 重新分配变量

}else {

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos-1

myservo.write(pos)

}

if(pos<61) sweepFlag = true

}

}

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需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机

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