想知道STM32用调制法产生SPWM波程序是不是符合我下面猜测的呢？

看来你还不理解定时器的工作原理， 向上计数模式工作时，CNT（定时器计数）从0开始计数时钟源脉冲数，达到ARR时开始下一个0开始计数周期，这就是三角波（频率由时钟源和ARR决定）。

通道工作在比较模式时 ，CCR（比较寄存器）数值和CNT进行比较，比较结果直接回输出在对应通道的引脚上。每个周期结束时更新比较寄存器的数据（参考正玄波数据点按照载波频率采样的交点数值，事先就计算好的），就可以输出相应SPWM了

你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得，也可以用内部数学函数产生，或者将正弦函数初始化调到数组再查表

负载上得到的是交流信号，何必区分哪是正半周，哪是负半周，对于半桥来说，上管导通是正半周，下管导通是负半周。全桥就不必区分了。只要保证任何时候都是一上一下导通，上下臂不同时导通就可以了。另外图中电路应该有问题，SPWM1 SPWM3不能直接由单片机输出，必须进行电平偏移才可以，下管的源极是地，栅极只要3V以上的电压就 可以导通，因此可由单片机直接控制（高速时也要加电流放大），而上管必须要很高的电压才可以开通。

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