大功率无刷电机如何实现调速？

基于大功率无刷电机速度控制系统的控制方法可以分为开环控制和闭环控制两大类，PID控制是最早发展起来的线性控制策略之一，具有算法简单、可靠性高等优点，当确定好PID控制器的结构后，需要对PID控制器的参数进行整定，其控制系统典型结构如图：

直流无刷电机调速系统具有很强的饱和特性，当系统进入饱和状态，采用PI控制器进行调速时，控制器的积分环节必然会造成饱和现象。

大功率无刷电机调速的流程如图：

首先判断是不是换向逻辑出了问题。

如果换向逻辑没有问题，我猜测是因为你在加速过程中采用了和恒速运行相同的换向策略所致。如果恒速运行时根据反电势过零点推后30度电角度进行换向，那么加速过程中可以尝试不推后这个角度试试看，也就是监测到过零点就直接换向。

另外加速过程中须保持空载或轻载。

如果单从转速比较，没有可比性。有刷电机是电励磁的，分串励和它励二种。无刷电机是在借助电力电子技术的进步在有刷电机基础上发展出来的，取消了电刷，分为永磁型和励磁型二种。常说的无刷电机作电动机用，一般是指永磁型的，全称为永磁直流无刷电机，如果作发电机用，一般指励磁型的，称无刷发电机。

无刷电机应该是指永磁直流无刷电机。电机转速是由电压电机气隙磁链决定的。气隙磁链是气隙磁通与线圈匝数的乘积。从理论上讲，若电压相同，只要气隙磁链调正得一样，二者的转速是一样的。但实际上由于直流永磁无刷电机是永磁材料，且磁钢在转子表面，磁通量不能改变，所以一台电机成型后，最高转速即己经定死了，控制器是无法改变气隙磁链的，或者改变很少，所以直流无刷电机一旦电压和最大转矩决定后，设计出来的电机转速已经定死了，不能提高（除非控制器有升电压功能），这就是无刷电机使用受到局限的原因。有刷电机就不一样，因为是电励磁的，可以通过控制器减小励磁电流，从而减小气隙磁链，从而提高转速。从这个意义上来说，有刷电机的转速高于无刷电机。无刷电机和有刷电机，各有所长，看使用场合如何取舍。

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