数控宏程序的使用方法

A类宏程序

1）变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2）加法 #i=#j+#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3）减法 #i=#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)

4）乘法 #i=#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)

5）除法 #i=#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)

6）平方根 #i=

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )

7）绝对值 #i=│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)

8）复合平方根1 #i=

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=

9）复合平方根2 #i=

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i=#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)

2）逻辑与 #i=#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103

（3）三角函数指令

1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)

编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))

3）正切函数 #i=#j×TAN#k

编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))

4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)

编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)

（4）控制类指令

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)

例 G65 H80 P120；(转移到N120)

2）条件转移1 #j EQ #k(=)

编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）

编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。

4）条件转移3 #j GT #k (>)

编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

当#101 >#102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）

编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

当#101 <#102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。

6）条件转移5 #j GE #k(≥)

编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6 #j LE #k（≤）

编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

B类宏程序

1． 定义

#I=#j

2． 算术运算

#I=#j+#k 　（加）

#I=#j－#k 　（减）

#I=#j×#k 　（乘）

#I=#j/#k 　 （除）

3.1 逻辑函数之布尔函数

=　EQ　等于

≠　NE　不等于

>　GT　大于

<　LT　小于

≥　GE　大于或等于

≤　LE　小于或等于

例：#I = #j　即#I EQ #J

3.2 逻辑函数之二进制函数

#I=#J AND #k 　（与，逻辑乘）

#I=#J OR #k 　（或，逻辑加）

#I=#J XOR #k 　（非，逻辑减）

4．三角函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ASIN[#j]反 正弦

#I=ACOS[#j]反 余弦 　#I=ATAN[#j] 反正切

5.四舍五入函数

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

6.辅助函数

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I= LN [#j]　自然对数

#I= EXP [#j] 指数函数

7.变换函数 　#I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）

#I=BCD[#j]　BIN→BCD 　（二进制转十进制）

8.转移和循环

1〉．无条件的转移 　格式：　GOTO　1； 　GOTO　#10；

2〉．条件转移1 　格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n

3〉.条件转移2　格式：　IF[<条件式>]　THEN #I

例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b

4〉.循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相

同， 这样才能够成一段程序的循环）

1． 说明 　1) 角度单位为度 　例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 　例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235 　X－#2　F300；X－2．346 　X[#1+#2]；X3．580 　未返回原处，应改为 　X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 　例：设#1=1．2，#2=－1．2时 　若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 　若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 　若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 　若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5) 简写函数时，可只写开头2个字母 　例：ROUND→RO 　FIX→FI 　GOTO→GO

6) 优先级 　函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR） 　例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 　例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

转移与循环指令

宏程序编程简言之，变量编程，所以

1.首先理解变量。简单理解变量就是装数据的容器。

2.变量之间的计算。其实编程中常量之间也是可以计算的，例如在直径100的圆周上加工6个均布孔，那么六个孔的孔位坐标（原点在直径100圆的圆心）为（50，0）、（50*cos[60],50*sin[60]）、（50*cos[120],50*sin[120]）、------- 可以直接以计算的方式写入程序，让系统自行计算点坐标。

3.循环、跳转。那就要求逻辑思维能力要强一些。

总之，自学的话就是先看别人的程序，看懂后，根据自己的理解试着写跟你看过很类似的程序，多练习练习，慢慢自然而然就会了，然后再试着写一些复杂的程序。

从确定走刀路线、选择合适的G命令等细节出发,分析在数控车削中程序的编制方法。

准备一：分析零件图样

分析形状和位置公差要求：对于数控切削加工中，零件的形状和位置误差主要受机床机械运动副精度的影响。在车削中，如沿Z坐标轴运动的方向与其主轴轴线不平形时，则无法保证圆柱度这一形状公差要求；又如沿X坐标轴运动的方向与其主轴轴线不垂直时，则无法保证垂直度这一位置公差要求。因此，进行编程前要考虑进行技术处理的有关方案。

准备二：合理确定走刀路线，并使其最短

确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点，由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。

准备三：合理调用G命令使程序段最少

按照每个单独的几何要素(即直线、斜线和圆弧等)分别编制出相应的加工程序，其构成加工程序的各条程序即程序段。在加工程序的编制工作中，总是希望以最少的程序段数即可实现对零件的加工，以使程序简洁，减少出错的几率及提高编程工作的效率。

准备四：合理安排“回零”路线

在编制较复杂轮廓的加工程序时，为使其计算过程尽量简化，既不易出错，又便于校核，编程者有时将每一刀加工完后的刀具终点通过执行“回零”指令（即返回对刀点），使其全返回对刀点位置，然后在执行后续程序。

总结：数控车床 的编程总原则是先粗后精、先进后远、先内后外、程序段最少、走刀路线最短，这就要求我们在编程时，特别注意理论联系实际，并在大量的实践中，对所学的知识进行验证或修正，做到编制的程序最实用。

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