双桨共轴遥控直升机飞机 陀螺仪 程序 IC是松翰2711A ，陀螺仪锁尾的思路是怎么样的。。。。。

的大概我是这样写的，结果锁尾 会抖，往一边慢慢的转。 我想是方法不对。因为AD差值为0的话。两路PWM是一样的，一样的时候肯定会往一边转动。转动陀螺仪，又给它调直，调直后又是一样的PWM，一样又转。。。

望高手指点下

为什么昨夜我梦到了你？

树冠常常忘记树根，

仍在树上。但这里我们却说

没有过往，也根本没有其他人──

整个青春随着他的热情发烧，

溶进入家般的闲适哈哈

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