
2、PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服伺服轴已经写好FB块,可以直接复制粘。
进入三菱PLC编程软件。1、首先,确保您已经安装并连接好了CCLink总线和伺服控制器,进入三菱PLC编程软件,创建一个新的程序,并打开程序编辑界面,选择需要修改当前值的伺服控制器的地址,通常是D寄存器。
2、将需要修改的当前值写入D寄存器中。这可以通过使用LD命令将当前值加载到一个指定的寄存器中,然后使用MOV命令将其移动到D寄存器中来实现。
3、将修改后的当前值发送到伺服控制器,最后,保存并编译程序,并将其下载到三菱PLC中,此时,您修改后的当前值已经成功发送到了伺服控制器中。
您!比较放问题:
首先需要知道驱器EDS文档用文档位机建立通讯;
其做SDO配置配置速度位置或者电流控制环路等等映射PD0;
直接发指令控制电机
需详情发邮件inof@motioncontrol.cn
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