步进电机单片机控制的主程序框图（流程图）

四相八拍的步进电机有5根线，一根为电源+，4根为控制ABCD线。

A B C D

0 1 1 1

0 0 1 1

1 0 1 1

1 0 0 1

1 1 0 1

1 1 0 0

1 1 1 0

0 1 1 0

8次一个循环，正转从上向下变，反转就从下向上变。

三菱Fx1n-60MR PLC读取程序步骤：

1、用RS232数据线把PLC和电脑相连。

开机后打开三菱GX程序，点击在线中的读出，显示如图1画面：COM口设为COM1，点击确定。

2、此时d出图2画面，按要求填PLC的系列型号，如：FX等。选择三菱Fx1nPLC。

3、d出图3画面，把三框全选（划红勾处），再点击：执行。

4、d出图4画面，选“是”，程序开始从PLC传送至电脑。

5、出现图5画面，即显示读出的PLC在线程序。

AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include <reg52.h>sbit KEY_IN_1 = P2...

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