谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。

2.Pr10，Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw,CW

5.Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

扩展资料：

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

参考资料：伺服电机_百度百科

这是我做的一个伺服运行测试的程序，三菱的PLC 维纶通的触摸屏

你看看对你伺服的应用有没有帮助！

我做的机器也比较多，我觉得如果要精度高的话，齿轮齿条是肯定不行的！

要用丝杠加直线导轨比较好，你的机器有多长？

三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路

硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。

程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。

 程序特点：

1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；

2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；

IO表：

X0   启动按钮

X1   急停开关

Y0   脉冲信号

Y4   方向信号

Y10  指示灯

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