求51单片机控制uln2003芯片程序

只写思路，假设控制接2003芯片的是P1.0～P1.3。写4个子函数step1~step4，

step1（）{

motorstate=1；

P1.0=0；

P1.1=0；

P1.2=0；

P1.3=1；

}

再写一个步进电机前进一步的函数

motorrun（）{

switch（motorstate）{

case1:step2（）break

case2:step3……

case3:step4……

case4:step1……

}

}

再参考前进一步的函数写一个后退一步的函数motorback（）

然后编一个延时函数delay（毫秒）

找步进电机的启动缓启动时间

main(){

motorrun()

delay(第一步时间)

motorrun()

delay(第二步时间)

……

delay（一分钟）

motorback（）

delay（）

……

}

大概就是这样

大错特错了,你没有在main的while(1)内判断 key或利用中断去判断key,你应该要做磁保持继电器的 *** 作,如果是你的线路应该也有问题,参考付件为磁保持继电器的规格书

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