IRQ和FIQ中断的区别

FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。

一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。

如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。

简单的对比的话就是FIQ比IRQ快，为什么快呢？

1：ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。

2：FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。

3：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)，写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。

4：IRQ和FIQ的响应延迟有区别

IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。

中断延迟:从外部中断请求信号发出到执行对应的中断服务程序ISR的第一条指令所需要的时间。通过软件程序设计来缩短中断延迟的方法有：中断优先级和中断嵌套。

FIQ快速中断请求（Fast Interrupt Request，FIQ)

在ARM中，FIQ模式是特权模式中的一种，同时也属于异常模式一类。用于高速数据传输或通道处理，在触发快速中断请求（FIQ）时进入。

FIQ和IRQ(外部中断模式)之间有很大的区别。FIQ模式必须尽快处理，处理结束后离开这个模式；IRQ模式可以被FIQ模式中断，但IRQ不能中断FIQ模式；为使FIQ模式相应更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）寄存器。FIQ模式必须禁用中断；如果一个中断例程必须重新启用中断，应使用IRQ模式而不是FIQ模式。

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