信捷plc程序不用end结束

需要使用，END是表示信捷PLC的程序结束。

虽然[FEND]指令表示信捷PLC主程序的结束，但若执行此指令，则与 END 指令同样，执行输出处理、输入处理、监视定时器的刷新、向 0 步程序返回。

创新、学习是信捷公司发展的源动力。公司自成立以来，秉承“服务创牌、技术创新”的理念和宗旨，坚持以新技术、新产品和新思维引导和服务客户，坚持以客户为中心的经营方针，走出了一条集市场、销售和专业服务为一体的特色道路。信捷公司在短信群发、网站建设、企业铃音等领域都拥有自己的专业解决方案和经典案例，并有自己的一系列特色产品。

1. 在编程窗口中，按住Ctrl键，点击要并列的程序行，然后按下Ctrl+Shift+J键，即可将选中的程序行并列起来。

2. 在编程窗口中，按住Ctrl键，点击要并列的程序行，然后按下Ctrl+Shift+K键，即可将选中的程序行并列起来。

信捷XC3系列PLC具有2路高速脉冲输出，其输出频率最高可达400kHz，本节介绍用PLSR指令实现的多段速双向脉冲输出，它能更好地适应实际的控制要求。1．功能要求(1)系统设置自动和手动两种工作方式，用信捷PLC和DSP-5230三相步进驱动器控制三相步进电机，也要求按图7.11所示来回运动，但前进时可按4种不同的段速变速前进。(2)设计如图7.17所示的文本显示器人机界面。通过主画面(a)可以跳转到手动画面(b)和自动画面(c)，在画面(b)和(c)中分别可以手动或自动启动电机前进和返回，同时显示当前的脉冲段段号和累计脉冲数。

多段速脉冲输出文本显示器人机界面图7.17多段速脉冲输出文本显示器人机界面(3)按信捷DSP-5230驱动器说明书，DSP-5230能驱动输入电压为300VDC或220VAC、电流在5.2A以下的各种三相混合式步进电机（如90、110、130型），适合要求高定位精度、低速平稳运行的自动化设备。本例选用的是110型三相混合式步进电机，型号为110BYG350C，步距为0.6°/1.2°，电压为80～300V，电流为3A，保持转距18N·m，重量达10kg以上。2．PLC与文本显示器选型及存储分配输出信号只有两个，其地址分配和相关信息如表7. 17所示。PLC选择信捷XC3-18RT-E型，属于XC系列的标准机型，为继电器和晶体管混合输出，上面提到的两路高速脉冲输出Y0、Y1为晶体管输出。表7.17步进电机控制输出信号及地址分配

步进电机控制输出信号及地址分配根据图7. 17画面选择信捷可编程文本显示器OP320-A-S( DC24V，3W)，它能显示12汉字×4行。图7. 17各画面中相应部件的存储分配与属性分别如表7.18～表7.22所示，按照这些表中的数据，用信捷“OP20系列画面设置工具”(V6.5n)，就可以画出图7. 17的人机界面了。表7. 18图7.17(a)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17(a)人机界面中功能键存储分配与属性表7. 19图7.17 (b)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17 (b)人机界面中功能键存储分配与属性表7. 20图7.17(b)人机界面中数据显示窗存储分配与属性

图7.17(b)人机界面中数据显示窗存储分配与属性表7. 21图7.17(c)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17(c)人机界面中功能键存储分配与属性表7. 22图7.17(c)人机界面中数据显示窗存储分配与属性

图7.17(c)人机界面中数据显示窗存储分配与属性3．梯形图程序设计多段速脉冲输出控制三相步进电机采用状态编程，其状态梯形图如图7. 18所示，读者可以结合注释来阅读。下面对程序设计中的算法和相关知识作如下说明。

信捷PLC多段速脉冲输出控制步进梯形图图7.18信捷PLC多段速脉冲输出控制步进梯形图(1)状态表多段速双向脉冲输出控制的状态表如表7. 23所示。S2为总流程控制初始状态。可以通过手动和自动按钮转移到S21状态，Y0输出脉冲，Y1输出脉冲方向，驱动步进电机按4段速前进；通过M8170标志可转移到S22状态，Y0输出脉冲，Y1输出脉冲方向，驱动步进电机返回原点。此后，M8170标志又将控制状态转移到S2，从而控制步进电机在前进与返回两个工步之间循环运动。表7.23多段速双向脉冲输出控制的状态表

多段速双向脉冲输出控制的状态表(2)带加减速脉冲输出指令信捷PLSR指令除兼容三菱的FNC59脉冲输出指令外，还扩展了另外两种控制模式。本案例中介绍的是最具特色的多段速双向脉冲输出控制模式，它是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲。下面以图7. 19示例梯形图（即图7.18中101梯级处这条32位脉冲输出指令）和图7. 18中设定的相关脉冲参数为例，进行说明。

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