什么是MT法测速

工控系统

基本

需求

用

用数字脉冲测量某根轴

转速

再根据机械比、直径换算

线速度

脉冲测速

典型

测频率(M

)

测周期(T

)

定性

析：

M

测量单位

间内

脉数换算

频率

存

测量

间内首尾

半

脉冲问题

能

2

脉

误差

速度较低

测量

间内

脉冲数变少

误差所占

比例

变

所

M

宜测量高速

要降低测量

速度

限

提高编码器线数或加

测量

单位

间

使用

采集

脉冲数尽

能

T

测量两

脉冲

间

间换算

周期

频率

存

半

间单位

问题

能

1

间单位

误差

速度较高

测

周期较

误差所占

比例变

所

T

宜测量低速

要增加速度测量

限

减

编码器

脉冲数

或使用更

更精确

计

单位

使

测量

间值尽

能

M

、T

各且优劣

适应范围

编码器线数

能

限增加、测量

间

能太

(

考虑实

性)、计

单位

能

限

所

往往候M

、T

都

胜任全速度范围内

测量

产

M

、T

结合

M/T

测速

：低速

测周期、高速

测频率

定量

析：

M/T

低速

、

高速

何确定呢

假定能接受

误差范围

1%、M

测

脉冲数

f,

T

测

间

t

M

：2/f

<=

1%

==>

f

>=

200

即

测量

脉冲数

200

设

频率

应

速度

V1

T

：(

1/(t-1)

-

1/t

)

/

(1/t)

<=

1%

==>

t

>=

101

即

测量

间

101

单位

设

周期

应

速度

V2

若计

单位

mS

则

t>=

101mS

理论精度

实际应用

要考虑脉冲信号采集

延迟

软件处理所需花费

间

若

V1

<

V2

则

M/T

能满足全范围内

速度测量

系统设计

前

需要详细

计算

使V1<V2或尽

能接近

能光凭经验估算确定高低速、传

比、编码线数

幸

现

系统

现

V1

>

V2

现(V2,

V1)

段速度

论

M

T

都

覆盖

情况

缓解

办

(V2

V1)段同

使用

M

T

测量

取平均值

要解决

M/T测量

同步问题

该方法属于数字式测速,通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号,可在可编程计数器8253的配合下,基于微机系统采用M