新手控制舵机，编写了一段51单片机程序做测试，但是舵机只是动作了一点点，不明原因，请高手指点。

都说了周期是20ms，‘周期’啊！！！！当然是持续的了

准确的说，舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时最终脉宽变化

你可以尝试使用微控制器芯片来驱动舵机，微控制器芯片中有定时器功能，所以你就可以使用定时器来驱动舵机了。也可以使用 PWM 信号来驱动舵机，由微控制器发出持续的 PWM 信号，来控制舵机的转速。

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：

1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。

2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。

TL TH

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4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

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