什么是PWM？有何作用？

脉冲宽度调制，PWM是一种利用数字信号对模拟电路控制的方式。脉冲宽度调制技术有很多种：相电压控制，脉宽调制，SPWM等。常用的脉宽调制通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲宽度空占比可以调压。我们可以通过对PWM进行调节来调低或调高屏幕亮度，多数手机或者电视的背光就是通过PWM调制，所以一些老式电视，当你用手机去拍摄时会出现黑白分明的间隔，黑就是PWM低电平，白就是PWM高电平。PWM的应用广泛除了发光外，后面我们还会使用PWM调制来进行伺服电机的控制，在后面实验阶段，我会通过树莓派IO口进行PWM控制发光二极管亮度，通过三原色二极管模拟RGB发光点，控制TT马达正反转以及控速。当然最终会通过这些知识来造一些东西，比如两个自由度的机械手臂，机甲大师（大疆Robot Master）

1.pwm

脉冲宽度调制(pwm)，是英文“pulse

width

modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

2.单片机中的pwm

指的是此单片机有部分i/o口具有输出pwm信号的功能。

比如说部分单片机的i/o口可以输出时钟信号，时钟信号的脉宽和占空皮可调，可以根据实际需要调整寄存器位来设定。

3.基本思想就是利用单片机具有的pwm端口，在不改变pwm方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的pwm控制寄存器来调整pwm的占空比，从而控制充电电流。以此来调整亮度

PWM调节是一种利用脉冲宽度调制技术来控制电压或电流的方法。它可以在不改变直流电源电压的情况下，通过调节脉冲的宽度来实现对设备的精确控制。在工业中，PWM调节可以应用于多种场景，包括但不限于以下几个方面：

1. 电机控制：PWM调节可以控制电机的速度和转矩，常用于直流电机和交流电机的转速控制。

2. 灯光控制：PWM调节可以控制对灯光的亮度，常用于LED灯光和氙气灯的控制。

3. 电力电子：PWM调节可以应用于变频器、逆变器等电力电子设备中，控制输出波形的形态和频率，实现对电力系统的高效控制与优化。

4. 温度控制：PWM调节可以应用于温度控制系统中，通过调节加热器的功率，实现精确的温度控制。

5. 音频控制：PWM调节可以用于音频功放电路中，控制输出音频信号的幅值和频率，实现对音频信号的精确控制。

总之，PWM调节在工业中的应用非常广泛，可以在各种电子设备中发挥重要作用，提高设备的效率和性能，降低能源消耗和生产成本。

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