用FPGA做陀螺的信号采集，SOPC中用的是SPI总线，在Nios II中程序怎么写？

void init_spi(void)

{

IOWR_32DIRECT(SPI_BASE,12,0xc0)//bit6 bit7 置1使能发送接收等待标志

IOWR_32DIRECT(SPI_BASE,8,0x60)//bit5 传输移位寄存器空标志 bit6 发送等待

}

alt_u8 spi_process(alt_u8 txdata)

{

alt_u8 rxdata

alt_u32 spi_status_reg

//发送数据

do{

spi_status_reg = IORD_32DIRECT(SPI_BASE,8)

}while((spi_status_reg &0x40) != 0x40)

IOWR_32DIRECT(SPI_BASE,4,txdata)

//接收数据

do{

spi_status_reg = IORD_32DIRECT(SPI_BASE,8)

}while((spi_status_reg &0x80) != 0x80)

rxdata = IORD_32DIRECT(SPI_BASE,0)

return rxdata}

有这两个基本函数就可以通讯了，剩下的就要看你的陀螺仪的手册进行配置...

最近使用NIOSII的DMA的方式来实现用SPI发送数据，具体方式是用NIOSII将UART的数据接收，当它接收到一定数量的数据后使用DMA方式将数据发送出去。

出现的问题：一开始我们使用NIOSII的e核，将程序放到外部的SRAM中，结果发现SPI的发送速度跟不上DSP要求的速度。NIOSII的SPI核设定为slave模式，DSP的主SPI的访问速度为10M。

然后我们就觉得是DMA与CPU强占总线造成速度不够，应为我们将接收的数放到外部的SRAM中，同时程序也运行在外部SRAM。我们就开辟了新的存数据的空间，具体做法是：

在IDE的system library property中将Stack memory指定为on chip memory ，然后在程序中用

#pragma DATA_SECTION( uart2_data,".ON_CHIP_RAM")

alt_u16 uart2_data[LENGTH+2]//uart2 to spi buffer

将存储空间指定到on chip memory上 结果发现如果程序中只有使用DMA发送SPI数据时可以实现，如果还有其他任务时，就不能实现正确发送数据。

同时我们还发现如果将DMA的目的端指定了两个，造成的结果

就是在程序中用txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0")打不开DMA。

问题的解决：由于以上的原因，我们初步认为是DMA与CPU抢占工作时间，同时NIOSII的指令工作速度不够快造成的，我们决定将NIOSII换成s核，

先使用on chip memory 来实现发送数据的存储，DMA从on chip memory 源端发送到SPI 目的端，结果发现能够正确发送，

然后我们又尝试将数据放到SRAM中发现也能够正确的发送数据。

DMA的使用方法：在IDE程序中使用DMA的方法如下：

txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0")//打开DMA发送通道

alt_dma_txchan_ioctl(txchan, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)(SPI_BASE+2))//将目的端设定为固定在SPI的TXDATA寄存器

IOCTL函数的使用参考本日志中的NIOSII常用函数函数

alt_dma_txchan_ioctl(txchan, ALT_DMA_SET_MODE_16,(void*)NULL)//将DMA的发送方式设定为16位模式，此处应该注意DMA的LENGTH计数是以8位来计数的

在设定DMA的发送个数时应该×2

alt_dma_txchan_send(txchan,(void *)&uart2_data,c_counter*2,uart2Done,NULL)

NIOSII 中的SPI的ROE和WOE需要及时清除，否则会造成SPI阻塞。IOWR_ALTERA_AVALON_SPI_STATUS(SPI_BASE,0x18)

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