松下PLC 程序 哪位大仙能帮我讲讲一下！！跪拜！~

dt9044应该是fp0系列的ch0的经过值，这是一个运动起始清零 *** 作保证运动目标值无偏差。下面几行依次是控制代码、初始速度、最高速度、加减速时间、目标值、偏差计数器清零，最后一行是控制他运行指示脉冲从ch0通道输出也就是从Y0，Y2输出脉冲，Y0是脉冲数，Y2管输出方向。为什么要把常数发送到DT里面?这是参数表，脉冲输出按这个表格内容输出脉冲。可以先看看向导里面的位置控制辅助功能。并不需要你记住每个控制代码的含义，按向导做简便快捷！

plc程序控制松下电机106分两个步骤。

1、用PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行。

3、定位完成(PLC的M8029信号ON）。

4、PLC延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。

1、首先，打开PLC编程软件，打开要模拟的PLC程序；

2、点击“模拟”按钮，进入模拟界面；

3、在模拟界面中，可以看到PLC程序中的所有输入输出点，可以通过鼠标点击输入点，设置输入点的值；

4、点击“运行”按钮，开始模拟运行，可以看到输出点的值发生变化；

5、点击“停止”按钮，停止模拟运行，可以看到输出点的值保持不变。

---