
SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲,解析获得以下信息:
◆定位:提供经度、纬度、高度(海拔)信息;
◆授时:提供精确UTC时间;提供日期信息;
◆其他:提供速度,航向(运动方向)信息;
◆卫星信息:提供卫星信息,如PRN,SNR,仰角,方位角等;
◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性;
◆特殊版本支持输出原始观测值信息;
GPS模块、北斗模块选型表
首先看看你GPS模块的用户手册,仔细阅读他的协议介绍。我之前看过一个叫“ATK-NEO-6M用户手册_V1.01”文档。你可以参考他的协议介绍。它采用的是NMEA-0183协议,用ASCII码来传递GPS定位信息,我们称之为帧。不同命令的帧格式不同,而帧中信息用逗号隔离,所以你需要检测逗号,然后通过信息位于逗号的位置并根据帧的格式来解析其含义。希望回答对你有用O(∩_∩)O~欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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