用C写的一段程序 想计算一共用了几个周期，有办法计算吗

用定时器呀 ，系统定时器systick产生中断，设置1ms中断一次， 每中断一次变量加1

开始计算前将变量清0，运算结束时读取变量，可得到运算时间

当然，中断对程序运行时间也有影响，但如果是毫秒级的中断，每次花费时间只有1US左右，对时间精度影响不大。

PLC的扫描周期是在你从程序第一行开始到程序最后一行（一般是END）执行完毕，这个时间周期是一个扫描周期。和你定时啊、高速脉冲、高速计数等等一点关系都没有。一般PLC一个扫描周期只有几个毫秒（ms），大规模的也就程序长的也就是2，30ms。甚至现在很多新型PLC扫描周期能低至1~3ms。。

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